點位操控方法(PTP)這種操控方法只磨機器人結尾執行器在作業空間中某些規定的離散點上的位姿進行操控。在操控時，只要求打磨機器人能夠快速、地在相鄰各點之間運動，對到達目標點的運動軌道則不作任何規定。定位精度和運動所需的時間是這種操控方法的兩個首要技能指標。這種操控方法具有實現容易、定位精度要求不高的特點，因此，常被應用在上下料、轉移、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標點處保持結尾執行器位姿的作業中。這種方法比較簡單，可是要到達2~3um的定位精度是適當困難的。

使用方法整個打磨機器人有雙工作臺和一臺三維直角坐標機器人組成。其中雙工作臺的工作原理和加工中心的雙工作臺原理相似。當一個工位上的毛坯件被打磨過程中，操作員可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后裝上另一毛坯。每個工作臺上的工裝可以把零件轉動180度，這樣能對毛坯的四個面進行打磨。其中Z軸（上下運動軸）上帶有氣動砂輪。

通過編程可以使沙輪按要求的軌跡和速度對毛坯進行打磨。也可以采用示教方式編程，通過手動運動打磨，系統自動記錄下運行的軌跡和速度。以后就用通過示教方式所產生的程序來對同樣零件打磨去毛刺。

拋光作業現場的粉塵環境極度惡劣，打磨發生的火花、粉塵及噪聲對工人身心健康有很大損害，即便選用好的吸塵設備，車間環境仍然會影響健康，一起出產進程中發生的粉塵會對大氣、水源等環境形成嚴重污染。 跟著年代的開展，勞動力青黃不接，年青一代不肯入行、工資不斷上漲、出產成本高漲、熟練工缺失、工效低下。

在這樣的背景下機器人打磨拋光變的越來越受關注，企業開始考慮引進主動化系統代替手工拋光。以機器人代替人手，處理繁瑣的不銹鋼拋光打磨工序，有用提升產品層次的一起，節約人力。機器人打磨拋光被密封在機房內，可安然無恙地在煙霧和灰塵環境中作業，拋光進程發生的廢物污染也能夠得到有用清理和操控，不會污染環境或影響操作人員健康。

別的，主動化機器人拋光系統能夠保證產品打磨出來的共同性和性，防止呈現傳統工藝中由人工拋光不、不勻稱等原因形成的產品浪費。