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CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備通過配置軟件,可以被配置成兩種通訊模式,一個(gè)是TCP,一個(gè)是UDP。在TCP通訊模式下,兩個(gè)CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備是分成客戶端和服務(wù)器的,是彼此建立起連接才能互發(fā)數(shù)據(jù)的。相對而言,UDP模式就沒那么麻煩了,不需要建立固定的連接,只要設(shè)備被配置了相應(yīng)的通訊模式,數(shù)據(jù)收發(fā)就可以自動(dòng)開始,當(dāng)然由于連接的較為隨意,所以安全性略差,目的指向性沒有TCP那么明朗?,F(xiàn)在你清楚了嗎?如果您需要既能配置TCP連接模式也能配置UDP連接模式的CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備。

CAN總線光纖轉(zhuǎn)換器(CAN-Fiber)是專門為“消防主機(jī)(火災(zāi)報(bào)警控制器)聯(lián)動(dòng)”設(shè)計(jì)的CAN 總線工業(yè)級光纖通訊中繼產(chǎn)品。通過將該總線的電纜通訊轉(zhuǎn)換為光纖通訊,實(shí)現(xiàn)了總線段間的信號光電隔離、完全隔離了總線段之間的電氣干擾,同時(shí)具有總線信號再生、延長傳輸距離(與速率相關(guān))、增加節(jié)點(diǎn)數(shù)以及改變組網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的功能。支持基于CAN2.0A/B的各類總線。

CAN總線雖然有強(qiáng)大的抗干擾和糾錯(cuò)重發(fā)機(jī)制,但目前CAN被大量應(yīng)用于比如新能源汽車、軌道交通、煤礦、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等行業(yè),而這些場合的電磁環(huán)境比較嚴(yán)重,所以如何抗干擾是工程較為關(guān)心的話題。
前段時(shí)間有個(gè)做模臺(tái)流水線的用戶,一條流水線有兩路CAN總線,一條總線有22個(gè)控制節(jié)點(diǎn),每當(dāng)啟動(dòng)模臺(tái)就會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的失控狀態(tài),模臺(tái)下是由很多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的,而操控臺(tái)下放著變頻器。使用CANScope測試發(fā)現(xiàn),在未啟動(dòng)電機(jī)情況下,控制臺(tái)的CAN通信正常,幀統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示成功率。
CAN 總線從誕生之初就憑借著其優(yōu)良的實(shí)時(shí)性與可靠性迅速發(fā)展成為現(xiàn)場總線的先進(jìn)者,但它仍存在一些缺陷。CAN 總線通信采用載波無損的仲裁技術(shù),在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載較小時(shí),CAN 總線實(shí)時(shí)性可以滿足各方面的需求,但隨著網(wǎng)絡(luò)負(fù)載不斷增大,信息在總線上碰撞的概率也隨之增大,如果繼續(xù)使用基本的 CAN 協(xié)議,優(yōu)先級較低的信息發(fā)送的實(shí)時(shí)性就會(huì)受到影響,網(wǎng)絡(luò)負(fù)載到達(dá)一定程度后甚至?xí)顺隹偩€競爭。CAN總線協(xié)議采用靜態(tài)固定優(yōu)先級分配方式,這樣不同優(yōu)先級的信息就很難公平的共享總線使用權(quán),這些缺陷成為制約其進(jìn)一步發(fā)展的問題。
