為了使焊接機器人工作并確保機器人的正常操作，用戶需要在使用機器人預定時間后對機器人本體和系統進行定期維護和檢查。 同時，它確保了操作過程中設備和人員的安全。 焊接機器人每4000小時（或兩年以上）進行檢查。 建議用戶咨詢焊接機器人人士。

一。 焊接機器人本體的部分檢查：

1.焊接機器人本體和控制箱配有鋰電池，用于伺服電機編碼器的數據備份。 電池的使用壽命因工作環境而異。 超過兩年時，更換電池，否則電機編碼器數據將丟失。 需要再次執行原始點調整。 在更換之前需要備份教學數據，以防止教學程序和設置參數丟失。

2.原始軸標記是否重合。

3.自動操作，手動操作時軸操作是否平穩。

4.焊接機器人安全開關，緊急停止開關正常

5.送絲機構是否穩定。

6.減速機構是否磨損。

7.齒形帶是彈性調節的。

8. TW，BW，RW三軸補充潤滑劑（油孔不允許添加普通黃油）

隨著產業轉移與升級、新勞動合同法的實施，經濟結構轉變帶來的城市生活成本上升，以及80、90后員工隊伍管理難度和流動性大等因素，PCB廠商正經受著越來越嚴重的用工短缺與勞動力成本上升的挑戰，及隨之帶來的對生產計劃、產品質量和盈利能力的影響。與此同時，隨著機器人性能的提升和價格的下降，以“自動化設備+工業機器人操作”取代傳統的“自動化設備+人工操作”的生產模式將成為PCB行業轉型發展的趨勢。

在工業自動化生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關，控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個光點開關，監視工件到位與否。

焊接機器人的具體操作流程：1、編程工作：技術人員需要對焊接機器人進行編程工作，編程軟件中建構運動軌跡以及焊搶姿態等，根據工件的圖紙設定好焊接點位，編程結束后輸入到控制系統中，進行操作。2、進行開機操作，連通機械的焊接電源，檢查它是否啟動完畢，將工件放到焊接夾具上，根據焊接工位，在相應的控制面板啟動操作，開始焊接操作，在焊接過程中操作人員需要遠離焊接范圍，避免出現傷害事故。