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無人保潔船的構成:云平臺。云平臺是無人船數據采集端與服務器端通信的橋梁。物聯網平臺能夠實現數據在無人船設備與服務器之間的雙向通信,解決了服務器下發指令給設備端,設備端無法同時返回響應結果的問題。直播服務器提供視頻的直播服務,所有實時視頻流存儲于流管理中心。視頻在直播的同時會被錄制下來存儲在云端中,方便歷史視頻回放請求的調用。

無人保潔船的構成:服務器。服務器端作為電腦/手機/PAD客戶端的直接訪問對象,其主要功能是接收來自云平臺的無人船數據,并將數據存儲在搭建好的無人船后臺監控數據庫中,當移動客戶端發來數據請求時,服務器端能夠根據請求內容,通過需求調取無人船監控數據庫中相應的數據,并將數據加以解析以可視化的格式返回給移動客戶端。

無人船水域作業主要有兩類。一類是科研、測繪、探險等這低頻場景;另一類是水面清潔、安全巡檢、水質監測等高頻場景。當前的智能無人船基本都采用電能作為能源,雖然效率較高、清潔,也足以作為應對作為特種裝備使用的場景需求。但在高頻場景下,對無人船的全智能工作流程、續航能力、充電時長、安全問題等提出嚴格要求,現存諸多問題,需全方面標準的行業解決方案。

水面無人保潔船的特點:1、無人控制包括遙控控制、電腦遠程控制和無人自主控制三種模式。2、便攜式智能控制箱:采用一體化設計,箱內集成智能遙控器和平板電腦,遙控器和電腦都能獨立控制船體。3、冗余通信系統,主控板和電腦都具備4G或其他通信功能,任何一個通信受限或發生故障,可以在后臺可以程序切換至另一通信通道。
