無人保潔船的構成：云平臺。云平臺是無人船數據采集端與服務器端通信的橋梁。物聯網平臺能夠實現數據在無人船設備與服務器之間的雙向通信，解決了服務器下發指令給設備端，設備端無法同時返回響應結果的問題。直播服務器提供視頻的直播服務，所有實時視頻流存儲于流管理中心。視頻在直播的同時會被錄制下來存儲在云端中，方便歷史視頻回放請求的調用。

無人保潔船的構成：服務器。服務器端作為電腦/手機/PAD客戶端的直接訪問對象，其主要功能是接收來自云平臺的無人船數據，并將數據存儲在搭建好的無人船后臺監控數據庫中，當移動客戶端發來數據請求時，服務器端能夠根據請求內容，通過需求調取無人船監控數據庫中相應的數據，并將數據加以解析以可視化的格式返回給移動客戶端。

無人船水域作業主要有兩類。一類是科研、測繪、探險等這低頻場景；另一類是水面清潔、安全巡檢、水質監測等高頻場景。當前的智能無人船基本都采用電能作為能源，雖然效率較高、清潔，也足以作為應對作為特種裝備使用的場景需求。但在高頻場景下，對無人船的全智能工作流程、續航能力、充電時長、安全問題等提出嚴格要求，現存諸多問題，需全方面標準的行業解決方案。

水面無人保潔船的特點：1、無人控制包括遙控控制、電腦遠程控制和無人自主控制三種模式。2、便攜式智能控制箱：采用一體化設計，箱內集成智能遙控器和平板電腦，遙控器和電腦都能獨立控制船體。3、冗余通信系統，主控板和電腦都具備4G或其他通信功能，任何一個通信受限或發生故障，可以在后臺可以程序切換至另一通信通道。