工業機器人早期主要應用于汽車制造業，在汽車生產過程中完成焊接、裝配、搬運、噴涂等工作，這些環節對機器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業情況相對復雜，機器人在PCB行業的應用主要體現在各工序的上下料、翻轉、分揀、定位及檢測等功能上，要替代人工配合PCB板加工設備和檢測設備的操作。由于PCB板的多樣性和復雜性，有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結合板、無孔板和多孔板等，導致了對前端執行機構要求較多；還有對定位精度的要求和對工作節拍的要求，所以在工業機器人應用時對機器人技術和集成技術的要求也較高。我們經過近兩年在行業里的摸索和實踐，努力幫助客戶解決問題，滿足客戶的需求，也積累了行業應用的經驗。目前，針對PCB行業中的很多工序環節，我們都有成熟的解決方案，如AOI、曝光機、鉆靶機（OPE、XZ）、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預疊、成品裝盤、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD組裝等。

新型智能機器人市場需求增加 新型智能機器人，尤其是具有智能性、靈活性、合作性和適應性的機器人需求持續增長。 ，下一代智能機器人的精細作業能力被進一步提升，對外界的適應感知能力不斷增強。在機器人精細作業能力方面，波士頓咨詢集團調查顯示，近進入工廠和實驗室的機器人具有明顯不同的特質，它們能夠完成精細化的工作內容，如組裝微小的零部件，預先設定程序的機器人不再需要的監控。

第二，市場對機器人靈活性方面的需求不斷提高。雷諾使用了一批29公斤的擰螺絲機器人，它們在僅有的1.3米長機械臂中嵌入6個旋轉接頭的機器臂均能靈活操作。

第三，機器人與人協作能力的要求不斷增強。未來機器人能夠靠近工人執行任務，新一代智能機器人采用聲吶、攝像頭或者其他技術感知工作環境是否有人，如有碰撞可能它們會減慢速度或者停止運作。

焊接機器人國內外的研究現狀是怎樣的呢？下面眾淀小編來為大家介紹：

焊接作為機械加工過程中基本且重要的幾個工序之一，其重要意義顯而易見。傳統的焊接過程為手工焊接，后來隨著自動化技術的發展開始有焊接機器人來代替人工，從而精度和焊接效率得到了有效的提升。但隨著智能技術的發展以及對于焊接智能性的要求，開始有了對焊接過程中的參數監控實時反饋進而自動調整的需要，而焊縫的軌跡跟蹤作為焊接智能性的重要研究方向之一，一直以來都有很多機構對其進行深入的挖掘。

1、每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人準確控制的，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必等機器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動；2、焊鉗張開度可以根據工件的情況任意調整，只要不發生碰撞或干涉盡可能減少張開度，以節省焊鉗開度，以節省焊鉗開合所占的時間。