激光雷達和毫米波雷達的區別

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從抗干擾能力上來講，由于激光雷達通過發射光束進行探測，受環境影響較大，光束受遮擋后就不能正常使用，因此無法在雨雪霧霾天，沙塵暴等惡劣天氣中開啟，而毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，因此可以在糟糕的天氣中探測，在這一點上毫米波雷達更勝利一籌從價格上來講，激光雷達比毫米波雷達在測距、識別障礙物方面更準確，但由于激光雷達獲取的數據量遠超毫米波雷達，所以需要更的處理器來處理數據，成本高了，售價自然就更貴了。國內激光雷達公司，在成立時間以及技術上與國外主流激光雷達廠商存在一定差距。但激光雷達在準確性上可以得到更多的保證。

通過以上的對比，我們發現激光雷達和毫米波雷達各有優劣，誰也無法取代誰，兩者正好起到一種相輔相成，取長補短的作用。

激光雷達的工作原理

將激光雷達安裝在車道正上方，使之垂直向下探測，當沒有車輛經過時，探測的是激光雷達到地面的距離，假定為X

當有車輛經過激光雷達下方時，探測的是激光雷達到車輛頂部的距離，假定為Z

X的值肯定比Z的值大，此時從數據上可以區分開是否有車輛經過，從而配合系統實現車流量的統計。

另外，根據Z值的不同，激光雷達還可以配合系統判別該車輛的高度，從而粗略的實現大小車型的判斷。

激光雷達是如何成像的？

“盲人摸象”走完首步，我們已經成功的找到了“大象”的位置和距離，下一步我們該如何知道“大象”的樣子呢？這就是激光雷達的成像過程要解決的問題。5、按運載平臺分，有地基固定式激光雷達、車載激光雷達、機載激光雷達、船載激光雷達、星載激光雷達、彈載激光雷達和手持式激光雷達等。簡單的理解，激光雷達三維成像其實就是在測出目標各點距離的基礎上，同時獲得每個點與雷達之間的水平角和俯仰角，這樣我們就得到目標三維信息了。按照目標各點三維信息的獲取方式，激光成像體制主要有掃描式激光成像和面陣式激光成像。