隨著計算機控制技術的不斷進步，工業機器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時工業機器人可以完成產品的組件，這樣就可以讓工人免除復雜的操作。工業生產中焊接機器人系統不僅能實現空間焊縫的自動實時跟蹤，而且還能實現焊接參數的在線調整和焊縫質量的實時控制，可以滿足技術產品復雜的焊接工藝及其焊接質量、效率的迫切要求。另外隨著人類探索空間的擴展，在惡劣環境如太空、深水以及核環境下，工業機器人也能利用其智能將任務順利完成。

3.定期檢查。檢查是否漏油；檢查齒輪游隙是否過大；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。

4.固定螺栓的檢查。將機械手固定于基礎上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關零件并涂上防腐蝕涂料。

5.軸制動測試。測試方法：按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。

（1）運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重量及所有負載量達到超負荷（靜態負載）

（2）馬達斷電

（3）檢查所有軸是否維持在原位置

如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手，檢查是否還需要進一步的保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能會產生磨損。所以，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。

6.系統潤滑加油

（1）軸副齒輪和齒輪潤滑加油。確保機器人及相關系統關閉并處于鎖定狀態，每個油嘴中擠入少許（1克）潤滑脂，逐個潤滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴，不要注入太多，以免損壞密封。

（2）中空手腕潤滑加油。中空手腕10個潤滑點，每個油脂嘴只需幾滴潤滑劑（1克），不要注入過量潤滑劑，避免損壞腕部密封和內部套筒。

7.檢查各齒輪箱內油位

各軸加油孔的位置不同，需要有針對性的檢查，有的需要旋轉后處于垂直狀態再開蓋進行檢查。

8.維護周期

（1）普通維護頻率：1次/天

（2）軸制動測試：1次/天

（3）潤滑3軸副齒輪和齒輪：1次/1000H

（4）潤滑中空手腕：1次/500H

（5） 各齒輪箱內的潤滑油：起初1年更換，以后每5年更換一次