全自動控制這是屬于無人操縱的形式，操縱盤裝在起重機(jī)外，用按鈕或穿孔卡等為指令。因此，只要按下啟動電鈕，就能遙控堆垛起重機(jī)自動進(jìn)行進(jìn)出庫動作。近來也有采用磁心存貯器等存貯裝置來存貯各貨位號的庫存量或品種，進(jìn)行在庫管理的方式。計(jì)算機(jī)控制設(shè)置與電子計(jì)算機(jī)直聯(lián)的地面控制盤，把進(jìn)出庫指令輸入電子計(jì)算機(jī)，進(jìn)行集中控制。因此，只要按下啟動電鈕，就能遙控堆垛起重機(jī)自動進(jìn)行進(jìn)出庫動作。通過電子計(jì)算機(jī)發(fā)出的進(jìn)出庫指令存貯在地面控制盤上的前置盒式計(jì)算器中，計(jì)算器一邊控制堆垛起重機(jī)把目標(biāo)貨物自動地進(jìn)出庫，一邊進(jìn)行進(jìn)出庫貨位號、品種、次數(shù)等運(yùn)算，實(shí)施在庫管理。

MIAS致力于伸縮叉和堆垛機(jī)等物流設(shè)備的研制、開發(fā)與制造。無論哪個方向的載荷輸送，MIAS伸縮叉和堆垛機(jī)都可以滿足您的需求。所有類型載荷的移動、升降、存取都有MIAS的技術(shù)。

巷道式堆垛機(jī)具有如下特點(diǎn)。(1)電氣控制方式有手動、半自動、單機(jī)自動及計(jì)算機(jī)控制。可任意選擇一種電氣控制方式。(2)大多數(shù)堆垛機(jī)采用變頻調(diào)速，光電認(rèn)址，具有調(diào)速性能好，停車準(zhǔn)確度高的特點(diǎn)。(3)采用安全滑觸式輸電裝置，保證供電可靠。(4)運(yùn)用過載松繩，斷繩保護(hù)裝置確保工作安全。(5)配備移動式工作室，室內(nèi)操作手柄和按鈕布置合理，座椅較舒適。巷道堆垛機(jī)的使用常識每次作業(yè)完畢之后，都需要將堆垛機(jī)上多余的泥土、雜質(zhì)以及污垢等進(jìn)行清除，尤其是針對衛(wèi)生死角，必須做到有效的清潔，才能真正維持堆垛機(jī)的性能，讓它滿足于每一次的作業(yè)操作。(6)堆垛機(jī)機(jī)架重量輕。抗彎、抗扭剛度高。起升導(dǎo)軌精度高，耐磨性好，可精i準(zhǔn)調(diào)位。(7)可伸縮式貨叉減小了對巷道的寬度要求，提高了倉庫面積的利用率。

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與堆垛機(jī)的速度有關(guān)的參數(shù)，主要指水平運(yùn)行速度、起升速度和貨叉伸縮速度。這三項(xiàng)參數(shù)的高低，直接關(guān)系到出入庫頻率的高低。堆垛機(jī)的尺寸參數(shù)較多，例如起升高度、下降深度、整機(jī)全長、i低貨位極限高度等。其中i低貨位極限高度，即貨叉上表面從i低一層貨格的低位到地軌安裝水平面的垂直距離。手動和半自動堆垛起重機(jī)上帶有司機(jī)室，自動堆垛起重機(jī)不帶有司機(jī)室，采用自動控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動尋址、自動裝卸貨物。該參數(shù)涉及合理利用有效空間，增加庫容量，亦是評價堆垛機(jī)設(shè)計(jì)水平的標(biāo)準(zhǔn)之一。目前，國內(nèi)立體倉庫堆垛機(jī)的i低貨位極限高度普遍偏高。