力(力矩)操控方法在進行安裝、抓放物體等工作時，除了要求定位之外，還要求所運用的力或力矩有必要適宜，這時有必要要運用（力矩）伺服方法。這種操控方法的原理與位置伺服操控原理基本相同，只不過輸入量和反饋量不是位置信號，而是力（力矩）信號，所以該體系中有必要有力（力矩）傳感器。有時也使用挨近、滑動等傳感功用進行自適應式操控。智能操控方法機器人的智能操控是經過傳感器取得周圍環境的知識，并依據自身內部的知識庫作出相應的決議計劃。選用智能操控技能，使機器人具有較強的環境適應性及自學習才能智能操控技能的發展有賴于近年來人工神經網絡、基因算法、遺傳算法、體系等人工智能的迅速發展。也許這種操控方法模式，打磨機器人才真正有點"人工智能"的落地滋味，不過也是難操控得好的，除了算法外，也嚴重依賴于元件的精度。 從操控本質來看，現在打磨機器人，大多數情況下仍是處于比較底層的空間定位操控階段，沒有太多智能含量，可以說僅僅一個相對靈敏的機械臂，離"人"還有很長一段距離的。

機器人打磨的首要長處具體表現在：

1、進步打磨質量和產品光潔度，保證其一致性；

2、進步生產率，1天可24小時連續生產；

3、改善工人勞動條件，可在有害環境下長期作業；

4、降低對工人操作技術的要求；

5、縮短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備；

6、可再開發性，用戶可根據不同樣件進行二次編程。

總的來說，許多鑄件要人工去毛刺，不只費時，打磨效果不好，功率低，并且操作者的手還常常受傷。去毛刺作業現場的空氣染污和噪聲會損害操作者的身心健康。而打磨機器人根據被加工零部件光潔度要求裝備不同的打磨機和磨頭。具有可長期進行打磨作業、保證產品的高生產率、高質量和高穩定性等特點。

靈敏的應用，靈敏的切換與某些特殊的拋光拋光機相比，打磨機器人拋光的應用愈加靈敏。關于大多數中小型制造企業而言，市場的外部環境請求他們遵照批量消費的消費形式。這就請求依據不同的訂單批次請求對消費線停止相應的調整。在這方面改動飛機需求很大的努力。相比之下，機器人應用程序只需求調整相應的固定安裝，而主體則不需求特殊的更改。能夠更新和切換編輯和調用相應的程序命令，從而能夠大大縮短產品更新周期，從而減少了相應的設備投資。這就是為什么機器人在今天變得越來越盛行。同時，中小企業的宏大需求是將來五年機器人應用的潛在市場。

機器人機械臂是一種高精度的雜亂智能系統，因其具有多輸入多輸出、非線性、強耦合、易操作等特點，被廣泛應用于工業裝配、安全防爆等范疇。機械臂主要由視覺傳感器、機械臂系統和主控計算機組成。機械臂系統能夠分為兩個小部分：模塊化機械臂和靈敏手。

機器人機械臂現在僅僅人工智能技術的一個應用，歸于服務機器人范疇。它的應用主要是在一些工廠，代替人類完結一些困難雜亂的使命，無論是工作功率還是準確度。過去，在工廠，尤其是一些出產崗位，許多重復性高強度的手工勞動不僅功率低，而且手工操作的精度和安全性也低。然而，隨著機械臂這種高精度智能設備的出產，整個工作功率得到了極大的提高。