在工業生產中，零件的裝配是一件工程量極大的工作，需要大量的勞動力，曾經的人力裝配因為出錯率高且效率低而逐漸被工業機器人代替。裝配機器人的研發，結合了多種技術，包括通訊技術、自動控制、光學原理、微電子技術等。研發人員根據裝配流程，編寫合適的程序，應用于具體的裝配工作。裝配機器人的特點，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為裝配工作復雜精細，所以我們選用裝配機器人來進行電子零件，汽車精細部件的安裝。

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。

工業機器人按照輸入信號方式可分為編程輸入型機器人和示教輸入型機器人。按運動坐標形式可分為關節式機器、圓柱坐標機器人、直角坐標機器人、并聯機器人和SCARA（平面關節型）機器人。按驅動方式可分為液壓驅動機器人、氣壓驅動機器人和電氣驅動機器人。

工業機器人產業發展，取得國家層面的戰略重視。中國工業機器人企業可借助優惠產業政策加大研發投入力度、加快科研人員和技術引進，協同行業內企業或公共研發平臺布局前瞻性技術和下一代機器人技術，進一步增強競爭力。

結合5G通信技術、互聯網和AI技術，未來機器人將實現更多的功能，工業云將更整體地服務實體經濟。智能機器人、工業云平臺未來將成為工業機器人產業的增量市場，為國產機器人品牌提供了新賽道。在科技領域，技術變革將激發新的增量市場，對產業格局產生較大的影響。隨著新興技術的發展，未來國產機器人品牌可抓住市場新機會，與外資品牌形成差異化競爭，立足并發展于全世界市場。

機器人作為一種具有高度柔性的自動化裝備,對提高制造生產線的柔性具有特別重要的意義，它作為現代制造業的主要自動化裝備在制造業中廣泛應用,工業機器人及其自動化成套設備的擁有量和水平是衡量一個國家制造業綜合實力的重要標志之一,機器人及其自動化成

套裝備已成為目前國內外極受重視的高新技術應用領域。目前,國際上的工業機器人公司主要分為日系和歐系。日系中主要有安川、0TC、松下、FANUC、 越、川崎等公司的產品。歐系中主要有德國的KUKA、CL0OS,瑞典的ABB,意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。據聯合國歐洲經濟會(UNECE)和國際機器人聯合會(IFR)的統計, 1960 2006年底,已累計安裝175萬多臺,從20世紀下半葉開始,世界機器人產業一直保持著穩步增長的良好勢頭,世界工業機器人市場前景非常看好。