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工業機器人
可以提高企業的市場競爭力
因為工業機器人具有高度的準確性、可靠性和一致性,因此,利用工業機器人作業,不但產品質量高而穩定,且能有效地降低庫存(甚至零庫存),從而降低成本;工業機器人能通宵達旦地工作,生產率極高,再加上機器人具有可編程功能和工作多樣性的特點,因而能適應需求多變的市場。日本之所以能成為世界頭號汽車生產大國,其電子工業產品之所以能行銷世界,都是與日本大量采用工業機器人生產分不開的。如果一個企業要做出勞動力自動化百分比的決定,在對機器人增稅過程中,該技術本身將是一個重要的前期成本。
工業機器人
裝配機器人的大量作業是軸與孔的裝配,為了在軸與孔存在誤差的情況下進行裝配,使機器人具有柔順性。主動柔順性是根據傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構來控制手爪的運動以補償其位置誤差。(4)輔助設備控制用于和機器人配合的輔助設備控制,如手爪變位器等。例如美國Draper實驗室研制的遠心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device),一部分允許軸作側向移動而不轉動,另一部分允許軸繞遠心(通常位于離手爪尤為遠的軸端)轉動而不移動,分別補償側向誤差和角度誤差,實現軸孔裝配。
裝配機器人主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器)、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產品及其組件的裝配等方面.
UR機器人
傳統工業機器人體型龐大,在玻璃防護罩后面工作,迄今為止,仍有部分企業、尤其是中小企業認為機器人自動化過于昂貴和復雜,望塵莫及。奧斯特加博士認為,成本、用戶友好性和適用性是阻礙企業走向機器人自動化的三大主要原因。奧斯特加先生在丹麥奧胡斯大學學習計算機科學、物理及多媒體,并由此開始專注于機器人研究。而這些問題,如今都已被新型的合作機器人成功解決。
成本方面,合作型機器人的成本僅僅接近于一個傳統工業機器人的四分之一,加上新型機器人可為工廠實現更快的周轉,同時提高產品質量,從而得以實現更短的投資回報期。在用戶友好性方面,以UR機器人為例,憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面,用戶可以通過在屏幕上指示動作來操控UR機械手臂。國內多數企業熱衷于大而全,一些具有較好的機器人關鍵部件研發基礎的企業紛紛轉入機器人整機的生產,難以形成工業機器人研制、生產、制造、銷售、集成、服務等有序的產業鏈?;蛘撸ㄟ^輕松把持機械手臂,向它展示所需運動路徑,即可完成編程,無需再依賴程序員。再加上UR機器人從拆包、安裝、以及編寫先一份的簡單任務程序所需時間一般不到1小時,為企業提供了很好的靈活度。
工業機器人
主動迎接機器人產業2.0時代。在傳統機器人產業,國內機器人企業不可能短期內實現超越。在伺服電機、控制器和減速器等核心零部件領域,也不可能很快實現自主化。要加快發展工業機器人、傳感器、智能儀器儀表等關鍵部件和裝置,重點突破一批面向國民經濟重要產業的“數控一代”產品和智能制造裝備,加快實施智能制造裝備發展專項,未來十年,選擇重點行業開展智能制造試點,十年后,quan面推行智能制造。但是,我們也要清醒地意識到,面對機器人產業2.0時代,傳統的核心零部件將不再是“核心”,新的“核心”零部件將重新誕生。未來,中國的機器人研發更應該關注信息技術在機器人領域的深度應用。谷歌、微軟、英特爾、思科等一大批信息技術領域的頂jian企業紛紛布局機器人產業2.0時代就是一個新的信號。