工業(yè)機器人

可以提高企業(yè)的市場競爭力

因為工業(yè)機器人具有高度的準確性、可靠性和一致性，因此，利用工業(yè)機器人作業(yè)，不但產(chǎn)品質(zhì)量高而穩(wěn)定，且能有效地降低庫存（甚至零庫存），從而降低成本；工業(yè)機器人能通宵達旦地工作，生產(chǎn)率極高，再加上機器人具有可編程功能和工作多樣性的特點，因而能適應(yīng)需求多變的市場。日本之所以能成為世界頭號汽車生產(chǎn)大國，其電子工業(yè)產(chǎn)品之所以能行銷世界，都是與日本大量采用工業(yè)機器人生產(chǎn)分不開的。如果一個企業(yè)要做出勞動力自動化百分比的決定，在對機器人增稅過程中，該技術(shù)本身將是一個重要的前期成本。

工業(yè)機器人

裝配機器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進行裝配，使機器人具有柔順性。主動柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構(gòu)來控制手爪的運動以補償其位置誤差。（4）輔助設(shè)備控制用于和機器人配合的輔助設(shè)備控制，如手爪變位器等。例如美國Draper實驗室研制的遠心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device),一部分允許軸作側(cè)向移動而不轉(zhuǎn)動,另一部分允許軸繞遠心（通常位于離手爪尤為遠的軸端）轉(zhuǎn)動而不移動，分別補償側(cè)向誤差和角度誤差，實現(xiàn)軸孔裝配。

裝配機器人主要用于各種電器制造（包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器）、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面.

UR機器人

傳統(tǒng)工業(yè)機器人體型龐大，在玻璃防護罩后面工作，迄今為止，仍有部分企業(yè)、尤其是中小企業(yè)認為機器人自動化過于昂貴和復(fù)雜，望塵莫及。奧斯特加博士認為，成本、用戶友好性和適用性是阻礙企業(yè)走向機器人自動化的三大主要原因。奧斯特加先生在丹麥奧胡斯大學學習計算機科學、物理及多媒體，并由此開始專注于機器人研究。而這些問題，如今都已被新型的合作機器人成功解決。

成本方面，合作型機器人的成本僅僅接近于一個傳統(tǒng)工業(yè)機器人的四分之一，加上新型機器人可為工廠實現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)，同時提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而得以實現(xiàn)更短的投資回報期。在用戶友好性方面，以UR機器人為例，憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面，用戶可以通過在屏幕上指示動作來操控UR機械手臂。國內(nèi)多數(shù)企業(yè)熱衷于大而全，一些具有較好的機器人關(guān)鍵部件研發(fā)基礎(chǔ)的企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)入機器人整機的生產(chǎn)，難以形成工業(yè)機器人研制、生產(chǎn)、制造、銷售、集成、服務(wù)等有序的產(chǎn)業(yè)鏈。或者，通過輕松把持機械手臂，向它展示所需運動路徑，即可完成編程，無需再依賴程序員。再加上UR機器人從拆包、安裝、以及編寫先一份的簡單任務(wù)程序所需時間一般不到1小時，為企業(yè)提供了很好的靈活度。

工業(yè)機器人

主動迎接機器人產(chǎn)業(yè)2.0時代。在傳統(tǒng)機器人產(chǎn)業(yè)，國內(nèi)機器人企業(yè)不可能短期內(nèi)實現(xiàn)超越。在伺服電機、控制器和減速器等核心零部件領(lǐng)域，也不可能很快實現(xiàn)自主化。要加快發(fā)展工業(yè)機器人、傳感器、智能儀器儀表等關(guān)鍵部件和裝置，重點突破一批面向國民經(jīng)濟重要產(chǎn)業(yè)的“數(shù)控一代”產(chǎn)品和智能制造裝備，加快實施智能制造裝備發(fā)展專項，未來十年，選擇重點行業(yè)開展智能制造試點，十年后，quan面推行智能制造。但是，我們也要清醒地意識到，面對機器人產(chǎn)業(yè)2.0時代，傳統(tǒng)的核心零部件將不再是“核心”，新的“核心”零部件將重新誕生。未來，中國的機器人研發(fā)更應(yīng)該關(guān)注信息技術(shù)在機器人領(lǐng)域的深度應(yīng)用。谷歌、微軟、英特爾、思科等一大批信息技術(shù)領(lǐng)域的頂jian企業(yè)紛紛布局機器人產(chǎn)業(yè)2.0時代就是一個新的信號。