碼垛搬運機器人在多材料處理領域的應用從碼垛搬運機器人可以看出，多臂工業機器人在材料處理應用中的應用趨勢;許多新的碼垛搬運機器人正在升級，在一般工作環境中廣泛接受碼垛搬運機器人需要一段時間。材料處理產品營銷經理同意碼垛搬運機器人處于上升趨勢，并在貿易展上展示了我們的碼垛搬運機器人。如果應用程序需要重載能力，巨大的機器人可能無法安裝在工作單元中。碼垛搬運機器人是在單個工作單元中組合多個過程的好方法，因為使用碼垛搬運機器人可以讓終用戶使用更簡單的工具來完成工作。

自由度(軸數)：機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用,4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作,而且機械臂需要扭曲反轉,6軸或者7軸的機器人是好的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。

大運動范圍：大垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的低點(通常低于機器人的基座)與高點之間的范圍。大水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中心線的距離。您還需要參考大動作范圍(用度表示)。這些規格不同的機器人區別很大,對某些特定的應用存在限制。

碼垛機器人是智能化的搬運機器人，工作時有完善的故障保護及聯鎖停機功能。簡化機械結構的同時，提高智能度、人機交互性。，使用壽命長。整個操作系統使用簡單，功能完善，便于檢修和維護。在使用的時候可以使用碼垛機實現搬運，一般碼垛機會輔助一個托盤庫，托盤倉儲存和自動分配空托盤，每當一次碼垛操作完成后，滿載垛盤的當前位置會被托盤倉中的下一個空托盤取代。空托盤從托盤倉傳送到碼垛機的適當位置上的所有操作都是自動完成的。

碼垛機器人是應用廣泛的自動化設備，為了讓機身更加的結實、碼垛更加穩固，一般機器的重量還是比較大的。在進行安裝的時候需要注意安全要得到保障，安裝構件時要嚴格按照說明書。為了防止出現卷帶松散的情況，在裝帶之前不要將包裝紙和繩拆開來，在放入帶盤固定是后再進行拆除。

1、當使用起重機或叉車轉移碼垛機器人時，肯定不能人工支撐碼垛機器人控制箱。

2、在設備進行前，請斷開控制器電源及元電源。設置一個"查看及保護中"的奪目象征牌，將元電源開關鎖住或掛上象征以防有人意外的翻開電源。

3、在滾動碼垛機器人前，先承認設備及其他是不是有異常情況，以確保安全，然后翻開馬達電源拉開關并將碼垛機器人調到適宜的姿勢。

4、轉移中不要趴在碼垛機器人上或站在提起的碼垛機器人下方。

5、不要不小心接近碼垛機器人和外部設備，避免被夾住手指。

6、姿勢調整結束后，再斷開控制器電源及元電源。