打磨機器人功能：

打磨機器人主要用于鑄件表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內腔內孔去毛刺，孔口螺紋口加工等。

打磨機器人主要優點：

（1）進步打磨質量和產品光潔度，保證其一致性；

（2）進步生產率，可24小時連續生產；

（3）改進工人勞動條件，可在有害環境下長時間作業；

（4）降低對工人操作技能的要求；

（5）縮短產品改型換代的周期，削減相應的投資設備；

（6）可再開發性，用戶可依據不同樣件進行二次編程。

總的來說，很多鑄件要人工打毛刺，不只費時，打磨作用不好，功率低，并且操作者的手還常常受傷。打毛刺作業現場的空氣染污和噪聲會損害操作者的身心健康。而打磨機器人依據被加工零部件光潔度要求裝備不同的打磨機和磨頭。具有可長時間進行打磨作業、保證產品的高生產率、高質量和高穩定性等特點。

倍受廠家注重的磨具機器人的關鍵部位就是機械手，機械手的靈敏度和靈活性直接影響著制品的磨砂質量，所以在日常運用后要仔細檢查機械機械手的狀態，假設機械手發現機械臂有塵垢或許其他污漬需求整理。一般清潔時用的都是高壓清洗設備，但要注意不能直接撞擊機械手，防止對設備形成損壞。假設機械手臂上有油膜等物質，那么在清洗時就要首先將油膜去除。牢靠的打磨機器人中空腕部也是需求滿意定期清洗的當地，主要是為了防止塵埃或顆粒物質堆積而影響設備的正常運用。清潔時需求用不起絨球且布擦干凈，清洗完中空手腕后要在設備外表涂上凡士林或類似的物質，以便下次清洗更方便。

砂帶因品種的不同，受氣候或環境影響而產生的變化也各異，一般來說，貯存砂帶的倉庫要陰涼，干燥、通風。砂帶要整齊地擺放在貨物架上，不能碼放在地上。貨物架要與地面、墻壁保持一米的距離，同時又要避免靠近散熱和排水裝置。砂帶貯存理想溫度18~22℃，濕度則為55%~65%.砂帶在未使用前，盡可能的不要打開包裝物。各種樹脂砂帶，耐水砂帶，特別是復合基砂帶，紙砂帶對貯存條件的要求比較嚴格。高溫、低溫又易吸潮變形。聚酯布砂帶對寒冷比較敏感，不能貯存在寒冷的倉庫內。