目前我國的焊接自動化率還不足30%，同發(fā)達工業(yè)國家的近80%相比差距甚遠。可以預計在未來的10年內(nèi)，國內(nèi)自動化焊接技術的水平將以前所1未有的速度發(fā)展。

隨著數(shù)字化技術日益成熟，代表自動化焊接技術的數(shù)字焊機、數(shù)字化控制技術業(yè)已面世并已穩(wěn)步地進入市場。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎工程,有力地促進了先進焊接工藝特別是焊接自動化技術的發(fā)展與進步。另一家企業(yè)亦從ESAB公司引進了機頭Z向自動跟蹤1大行程為2m的特種大型焊接操作機，用于橢圓形殼體的埋弧自動焊，此外還有不少企業(yè)從國外引進類似的大型自動化焊接裝備，2003年從國外進口自動化焊接裝備的總合同額近1。汽車及零部件的制造對焊接的自動化程度要求日新月異。我國焊接產(chǎn)業(yè)逐步走向“、自動化、智能化”。目前我國的焊接自動化率還不足30%，同發(fā)達工業(yè)國家的近80%差距甚遠。從20世紀末國家逐漸在各個行業(yè)推廣自動焊的基礎焊接方式——氣體保護焊，來取代傳統(tǒng)的手工電弧焊，現(xiàn)已初見成效?？梢灶A計在未來的10年，國內(nèi)自動化焊接技術將以前1所未有的速度發(fā)展。

焊接機器人的三種送絲方式 焊接機器人的出現(xiàn)極大程度解放了一定的勞動力，使得焊接工藝變得更加簡單了起來，因為焊接機器人中設置有自動化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，所以可以通過完1美的配置將焊絲送至指1定位置，一步到位。焊接控制系統(tǒng)的集成是人與技術的集成和焊接技術與信息技術的集成。焊接機器人的送絲系統(tǒng)可以通過三種不同的方式送絲，即推絲式、拉絲式與推拉絲式三種送絲方式。

1、推絲式送絲方式：這樣的結構相對比較簡單、輕便，操作維修也很方便；其缺點是焊絲送進的阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲穩(wěn)定性變差。因此，這種送絲方式通常應用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化極氣體保護焊中。

焊接機械手硬件設備的柔性控制有哪些要注意的呢，小編整理了一些，供大家借鑒一下！

1、硬件設備的控制與監(jiān)測；做工控的人都知道，現(xiàn)在的PLC技術已經(jīng)非常成熟，應用在各行各業(yè)，成 為目前自動化領域不可或缺的元素之一，PLC和觸摸屏的完1美結合又使得人機溝通變得暢通無阻；全 雙工和自適應的100M波特率快速以太網(wǎng)的應用更使工業(yè)生產(chǎn)辦公室化、遠程化。點焊機器人由于焊鉗質(zhì)量都超過35kg，也有采用液壓驅(qū)動方式的，因為液壓驅(qū)動機器人抓重能力大。

2、我們在制造各種不同的產(chǎn)品是需要用到不同的設備，例如：鍛壓機械、清理設備、高溫烘焙、涂 裝，激光焊接、機器人裝配等；通過網(wǎng)絡將生產(chǎn)過程自動控制一體化，利用計算機技術、遠程通信等技術，焊接加工過程和質(zhì)量信息、生產(chǎn)管理等信息通過網(wǎng)絡實現(xiàn)數(shù)字一體化管理，實現(xiàn)脫機編程，遠程監(jiān)控、診斷和檢修。做到硬件設備的柔性控制不難，首先它在各自的領域里由的生產(chǎn) 廠家已經(jīng)做得很前沿了，我們有的數(shù)控車銑磨床，有變頻控制的拖動系統(tǒng)，還有的PID 溫度控制，還有的、大功率的伺服系統(tǒng)；各種高科技的機器視覺傳感器的應用更使生產(chǎn)過程的柔 性控制如魚得水；