切不可在無工件時或鎢極遠離工件時接通高頻。

焊一層、不填絲，第二層填絲。脈沖寬度調節范圍：20%—40%；脈沖頻率調節范圍：0.2—5次/秒；機頭旋轉一周時間調節范圍：12秒機頭焊絲送速度：100—2500mm/min；焊絲0.8~1.mm；氣用量：小于15升必須采用氫混合氣體作為脈沖模式焊接下的氣體。氫混合氣起到了還原作用。

國內外在許多領域里已經開始應用全位置管板自動焊機器人，其功能也在不斷地改善和豐富，但是這些設備普遍存在適用范圍窄，接縫位置偏差較大的場合難以應用、或者需要手工輔助定位焊接等缺點。 機器人是一個可編程和具有運行程序能力的機械裝置，焊接機器人的功能強弱和智能水平很大程度上取決于機器人的可編程能力。隨著機器人在生產乃至生活中的應用范圍不斷地擴大，其所能和所需完成動作的復雜程度也不斷提升。

焊接方式選擇試驗選用的鍍鋅鋼板厚度為2.7mm，在保證焊接質量要求的同時，考慮焊接工藝容易使用并實現單面焊接雙面成形等因素，選擇使用熔透型等離子弧焊接工藝，即在焊接過程中，減少離子氣流量，并擴大噴嘴孔道直徑，降低等離子弧的壓縮程度和穿透能力，只熔透工件，但不產生小孔效應的等離子弧焊方法。焊接熔池的形成主要借助離子弧傳導，熔透深度通過調整焊接電流、焊接速度等能量參數進行控制，等離子弧焊基本不受電弧長度變化的影響，可達到高焊接質量要求

5-10mm處的運弧方式為直線形運弧，此區間應從管子側向板材坡口側運弧，管子側超前板材坡口側2～3mm，以便形成一個較小的斜面！熄弧后，在弧坑處快速點焊一點，以使弧坑飽滿并防止弧坑處產生弧坑裂紋及縮孔。右半周的焊接方法基本與左半周的焊接方法相同。填充層的層與層之間，應避開焊接接頭的疊加，以防止焊缺陷的的疊加。