打磨機器人功能：

打磨機器人主要用于鑄件表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺，孔口螺紋口加工等。

打磨機器人主要優(yōu)點：

（1）進步打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性；

（2）進步生產(chǎn)率，可24小時連續(xù)生產(chǎn)；

（3）改進工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長時間作業(yè)；

（4）降低對工人操作技能的要求；

（5）縮短產(chǎn)品改型換代的周期，削減相應(yīng)的投資設(shè)備；

（6）可再開發(fā)性，用戶可依據(jù)不同樣件進行二次編程。

總的來說，很多鑄件要人工打毛刺，不只費時，打磨作用不好，功率低，并且操作者的手還常常受傷。打毛刺作業(yè)現(xiàn)場的空氣染污和噪聲會損害操作者的身心健康。而打磨機器人依據(jù)被加工零部件光潔度要求裝備不同的打磨機和磨頭。具有可長時間進行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。

倍受廠家注重的磨具機器人的關(guān)鍵部位就是機械手，機械手的靈敏度和靈活性直接影響著制品的磨砂質(zhì)量，所以在日常運用后要仔細檢查機械機械手的狀態(tài)，假設(shè)機械手發(fā)現(xiàn)機械臂有塵垢或許其他污漬需求整理。一般清潔時用的都是高壓清洗設(shè)備，但要注意不能直接撞擊機械手，防止對設(shè)備形成損壞。假設(shè)機械手臂上有油膜等物質(zhì)，那么在清洗時就要首先將油膜去除。牢靠的打磨機器人中空腕部也是需求滿意定期清洗的當(dāng)?shù)兀饕菫榱朔乐箟m埃或顆粒物質(zhì)堆積而影響設(shè)備的正常運用。清潔時需求用不起絨球且布擦干凈，清洗完中空手腕后要在設(shè)備外表涂上凡士林或類似的物質(zhì)，以便下次清洗更方便。

砂帶因品種的不同，受氣候或環(huán)境影響而產(chǎn)生的變化也各異，一般來說，貯存砂帶的倉庫要陰涼，干燥、通風(fēng)。砂帶要整齊地擺放在貨物架上，不能碼放在地上。貨物架要與地面、墻壁保持一米的距離，同時又要避免靠近散熱和排水裝置。砂帶貯存理想溫度18~22℃，濕度則為55%~65%.砂帶在未使用前，盡可能的不要打開包裝物。各種樹脂砂帶，耐水砂帶，特別是復(fù)合基砂帶，紙砂帶對貯存條件的要求比較嚴格。高溫、低溫又易吸潮變形。聚酯布砂帶對寒冷比較敏感，不能貯存在寒冷的倉庫內(nèi)。