OTC機(jī)器人具有哪些特性優(yōu)勢呢?傳統(tǒng)的取件機(jī)只能取件，OTC機(jī)器人卻能夠擴(kuò)展產(chǎn)品冷卻，產(chǎn)品去渣包，產(chǎn)品切邊，模具鑲件，產(chǎn)品打標(biāo)，上鉆床，銑床等功能，除此之外還有哪些呢?1、比傳統(tǒng)取件機(jī)速度快0.5秒到1秒。2、動作靈敏：關(guān)于一些雜亂模具，傳統(tǒng)取件機(jī)一般有干與，OTC機(jī)器人則不會。3、修理概率低：OTC機(jī)器人在正確的操作下，2到3年內(nèi)簡直都不會出毛病，傳統(tǒng)取件機(jī)一般1年內(nèi)要修理好幾次。

機(jī)器人示教器維修檢查機(jī)器人是否發(fā)生碰撞，并檢查對應(yīng)軸上是否有增加機(jī)械負(fù)荷的因素。檢查加載設(shè)置是否有效。對應(yīng)軸的制動器是否松開。如果負(fù)載重量超過額定范圍，則將其減小到限制范圍內(nèi)。檢查控制器輸入的電壓是否在額定電壓范圍內(nèi)，控制器變壓器設(shè)定的電壓是否正確。更換伺服放大器。更換對應(yīng)軸的電機(jī)。更換相應(yīng)軸的電機(jī)電源線(機(jī)器人連接電纜)。更換相應(yīng)軸的電機(jī)電源線和制動線。

機(jī)器人電路板溫升的直接原因是機(jī)器人電路板維修由于電路功耗器件的存在，電子器件均不同程度地存在功耗，發(fā)熱強(qiáng)度隨功耗的大小變化，若不及時將該熱量散發(fā)，設(shè)備會持續(xù)升溫，器件就會因過熱失效，電子設(shè)備的機(jī)器人電路板維修可靠性將下降。高熱耗散器件在與基板連接時應(yīng)盡能減少它們之間的熱阻。為了機(jī)器人電路板維修更好地滿足熱特性要求，在芯片底面可使用一些熱導(dǎo)材料（如涂抹一層導(dǎo)熱硅膠），并保持一定的接觸區(qū)域供器件散熱。

動作靈敏：關(guān)于一些雜亂模具，傳統(tǒng)取件機(jī)一般有干與，OTC機(jī)器人則不會。修理概率低：OTC機(jī)器人在正確的操作下，2到3年內(nèi)簡直都不會出毛病，傳統(tǒng)取件機(jī)一般1年內(nèi)要修理好幾次。KUKA庫卡機(jī)器人機(jī)殼帶電、控制線路失控、繞組短路發(fā)熱，致使電動機(jī)無法正常運行。產(chǎn)生原因：繞組受潮使絕緣電阻下降；電動機(jī)長期過載運行；有害氣體腐蝕；金屬異物侵入繞組內(nèi)部損壞絕緣；