OTC機器人具有哪些特性優勢呢?傳統的取件機只能取件，OTC機器人卻能夠擴展產品冷卻，產品去渣包，產品切邊，模具鑲件，產品打標，上鉆床，銑床等功能，除此之外還有哪些呢?1、比傳統取件機速度快0.5秒到1秒。2、動作靈敏：關于一些雜亂模具，傳統取件機一般有干與，OTC機器人則不會。3、修理概率低：OTC機器人在正確的操作下，2到3年內簡直都不會出毛病，傳統取件機一般1年內要修理好幾次。

機器人示教器維修檢查機器人是否發生碰撞，并檢查對應軸上是否有增加機械負荷的因素。檢查加載設置是否有效。對應軸的制動器是否松開。如果負載重量超過額定范圍，則將其減小到限制范圍內。檢查控制器輸入的電壓是否在額定電壓范圍內，控制器變壓器設定的電壓是否正確。更換伺服放大器。更換對應軸的電機。更換相應軸的電機電源線(機器人連接電纜)。更換相應軸的電機電源線和制動線。

機器人電路板溫升的直接原因是機器人電路板維修由于電路功耗器件的存在，電子器件均不同程度地存在功耗，發熱強度隨功耗的大小變化，若不及時將該熱量散發，設備會持續升溫，器件就會因過熱失效，電子設備的機器人電路板維修可靠性將下降。高熱耗散器件在與基板連接時應盡能減少它們之間的熱阻。為了機器人電路板維修更好地滿足熱特性要求，在芯片底面可使用一些熱導材料（如涂抹一層導熱硅膠），并保持一定的接觸區域供器件散熱。

動作靈敏：關于一些雜亂模具，傳統取件機一般有干與，OTC機器人則不會。修理概率低：OTC機器人在正確的操作下，2到3年內簡直都不會出毛病，傳統取件機一般1年內要修理好幾次。KUKA庫卡機器人機殼帶電、控制線路失控、繞組短路發熱，致使電動機無法正常運行。產生原因：繞組受潮使絕緣電阻下降；電動機長期過載運行；有害氣體腐蝕；金屬異物侵入繞組內部損壞絕緣；