總拼工位不斷是節拍提升的瓶頸工位，運用人工焊接的話，消費節拍效率較低。但假如采用機器人焊接對汽車停止焊裝的話，就能夠有效地提升節拍效率。這主要是由于機器人的操作比擬靈敏，因而，針對一些在人工焊接時很難完成的姿態，焊接機器人能夠輕而易舉地完成。一臺機器人總共能夠應用兩到四把的焊鉗焊接，更能滿足在實踐焊接過程中，對焊接位置的操作需求。與此同時，焊接機器人在經過調整以后，能夠使焊接優勢到達更大化。進而到達四分鐘每臺的消費節拍，而人工焊接的消費節拍則需求十六分鐘每臺。

當采用鍍銅質量稍差的焊絲時，在絲的外表鍍銅會由于摩擦而零落，管子的含量會減少，高速送絲的阻力會增加。焊絲不能順利送出，形成顫動，電弧不穩定，影響焊縫質量。在嚴重狀況下，呈現卡死的現象，要讓機器人停機，要及時清洗焊絲導管。

調整操作完成后，焊接機器人能夠在電源，水源等翻開后正式開端焊接操作。 經過將焊件放置在兩個電極之間，機器人將自動使上電極與焊件接觸并加壓，變壓器將開端工作以加熱焊件。

潤滑機器人的每個軸。1-6軸加入白色潤滑油。 油號 86E006。 向 RP器和 RTS 軌道上的紅色噴嘴添加黃油。油號：86K007。 將灰色導電油脂添加到 RP器上的藍色油脂嘴。 油號：86K004。給送絲機的滾針軸承加潤滑油，加少量黃油。 清洗噴清洗裝置，加注氣動馬達潤滑油、普通機油。 用壓縮空氣清潔控制柜和焊機。 檢查焊機水箱中冷卻水的水位，及時補充冷卻液。 只需在純水中加入少許工業酒精即可。 除了完成 1-8 個項目外，執行每周檢查的所有項目。