工業機器人保養應從實際需要出發按適當的頻度清潔機器人示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應避免接觸強溶劑；若有條件，ABB機器人示教器不適用時應拆下并放置在干凈的場所。ABB機器人保養清洗控制器內部，應根據環境條件按適當間隔清潔控制器內部，如每年一次；機器人保養須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。

ABB機器人伺服電機修理做方位操控定位不準，怎么處理？承認操控器實際宣布的脈沖當時值是否和料想的共同，如不共同則查看并修正程序；監督伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和操控器宣布的共同，如不共同則查看操控線電纜；查看伺服指令脈沖形式的設置是否和操控器設置得共同，如CW/CCW還是脈沖+方向；伺服增益設置太大，測驗從頭用手動或主動方法調整伺服增益；伺服電機在進行往復運動時易產生累積差錯，主張在工藝答應的條件下設置一個機械原點信號，在差錯超出答應規模之前進行原點查找操作；機械體系本身精度不高或傳動組織有反常（如伺服電機和設備體系間的聯軸器部發作偏移等）。

電機失速，故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

什么是機器人示教器？示教器是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數配置以及監控用的手持裝置，川崎機器人電源板結構及維修：1TR板是E0x系列控制器的電源順序控制板。1TR板監控控制器的電源電路和安全電路，與1VA板(主CPU板)進行通訊，和控制安全電路。1TR板具有下列功能：1.連接外部安全電路。2.檢測安全電路的狀態。3.檢查安全電路是否正常，并通知1VA板。