20世紀60年代，工業機器人發展迎來黎明期，機器人的簡單功能得到了進一步的發展。機器人傳感器的應用提高了機器人的可操作性，包括恩斯特采用的觸覺傳感器；托莫維奇和博尼在世界上起初的“靈巧手”上用到了壓力傳感器；麥卡錫對機器人進行改進，加入視覺傳感系統，并幫助麻省理工學院推出了世界上獨有的帶有視覺傳感器并能識別和定位積木的機器人系統。此外，利用聲吶系統、光電管等技術，工業機器人可以通過環境識別來校正自己的準確位置。

并聯機器人，主要用于物料搬運，一般有三個、四個、六個關節軸，具有結構簡單、速度快、定位精度高、占地小的特點。配合機器視覺、傳送線跟蹤，使用并聯機器人，可以打造極具柔性的物料搬運生產線。

SCARA機器人，主要用于物料搬運和組裝應用，一般有四個關節軸，由三個旋轉軸和一個上下移動的關節軸組成。具有動作靈活、結構簡單、速度快、定位精度高的特點。

2. 諧波減速機

諧波減速器是一種齒輪減速器中的新型傳動機構，是靠波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速器主要由波發生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成。

諧波減速器具有傳動速比大、體積小、承載能力高、傳動精度高等多個優點。被廣泛應用在航空航天、電子設備、起重機械、工業機器人等領域。在工業機器人中，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下機器人關節。

工業機器人的誕生和機器人學的建立，無疑是20世紀人類科學技術的重大成就。機器人是人類發展階段的高科技產物。在國內,工業機器人市場競爭越來越激烈，中國制造業面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰，加快工業機器人技術的研究開發與生產是我們抓住這個歷史機遇的主要途徑,依靠自身優勢,提高自主創新,尋求發展道路,是中國工業機器人生產企業在激烈市場競爭中需面對的問題，力爭在新的世紀里,工業機器人技術大發展的新技術時代,使我國的工業機器人產業在世界上占有一席之地。