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工業機器人是實現柔性自動化的基礎設施,越來越靈活的機器人產品滿足工廠的需求,有利于加快企業對市場的響應速度。工業機器人發展前景表明,易于使用的機器人可以很容易地集成到生產過程中,使工業機器人在許多行業中得以部署,以維持生產。
除了專門設計的工業機器人外,一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如,更換工業機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執行不同的作業任務。
工業機器人在上下料領域的應用
上下料機械手主要實現機床制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術,適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等等。在國內,機械加工很多就是用專機或人工進行機床的上下料,這在以前或許還是很適合的,但現在科技日新月異,產品更新迭代更快,這種傳統的模式就暴露了很多的問題。其一,專機面積大,維修不方便;其二,柔性不足,很難滿足現在的產品結構調整;其三,人工勞動強度大會導致事故,而且人工上下料穩定性不夠。因此上下料機器人橫空出世,逐漸進入我們的視野。
工業機器人的誕生和機器人學的建立,無疑是20世紀人類科學技術的重大成就。機器人是人類發展階段的高科技產物。在國內,工業機器人市場競爭越來越激烈,中國制造業面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰,加快工業機器人技術的研究開發與生產是我們抓住這個歷史機遇的主要途徑,依靠自身優勢,提高自主創新,尋求發展道路,是中國工業機器人生產企業在激烈市場競爭中需面對的問題,力爭在新的世紀里,工業機器人技術大發展的新技術時代,使我國的工業機器人產業在世界上占有一席之地。