工業(yè)機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化的基礎(chǔ)設(shè)施，越來越靈活的機(jī)器人產(chǎn)品滿足工廠的需求，有利于加快企業(yè)對(duì)市場(chǎng)的響應(yīng)速度。工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景表明，易于使用的機(jī)器人可以很容易地集成到生產(chǎn)過程中，使工業(yè)機(jī)器人在許多行業(yè)中得以部署，以維持生產(chǎn)。

除了專門設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

工業(yè)機(jī)器人在上下料領(lǐng)域的應(yīng)用

上下料機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等等。在國(guó)內(nèi)，機(jī)械加工很多就是用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床的上下料，這在以前或許還是很適合的，但現(xiàn)在科技日新月異，產(chǎn)品更新迭代更快，這種傳統(tǒng)的模式就暴露了很多的問題。其一，專機(jī)面積大，維修不方便；其二，柔性不足，很難滿足現(xiàn)在的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整；其三，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大會(huì)導(dǎo)致事故，而且人工上下料穩(wěn)定性不夠。因此上下料機(jī)器人橫空出世，逐漸進(jìn)入我們的視野。

工業(yè)機(jī)器人的誕生和機(jī)器人學(xué)的建立，無疑是20世紀(jì)人類科學(xué)技術(shù)的重大成就。機(jī)器人是人類發(fā)展階段的高科技產(chǎn)物。在國(guó)內(nèi),工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈，中國(guó)制造業(yè)面臨著與國(guó)際接軌、參與國(guó)際分工的巨大挑戰(zhàn)，加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)是我們抓住這個(gè)歷史機(jī)遇的主要途徑,依靠自身優(yōu)勢(shì),提高自主創(chuàng)新,尋求發(fā)展道路,是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)在激烈市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中需面對(duì)的問題，力爭(zhēng)在新的世紀(jì)里,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)大發(fā)展的新技術(shù)時(shí)代,使我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在世界上占有一席之地。