AGV上安裝有磁性位置傳感器，在運(yùn)行路徑沿途的地面上安裝有的小磁鐵，AGV依靠位置傳感器，感應(yīng)小磁鐵位置，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無人搬運(yùn)車的運(yùn)行方向，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。

電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場(chǎng)，AGV上左右對(duì)稱安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。

AGV小車占地面積少，可以穿梭在各種小空間之中，將一些小物件送達(dá)空間，AGV小車在這一點(diǎn)做的十分到位。的定位功能對(duì)于搬運(yùn)行業(yè)來說是十分重要的，而AGV小車可以在小空間內(nèi)發(fā)揮極大的作用，這是它大的優(yōu)點(diǎn)之一。

AGV小車中裝備了電磁，還有光學(xué)等等一系列的裝置，在AGV小車使用時(shí)，直接將其蓄電池充滿便可，并且只需要充電15分鐘，就持續(xù)工作長達(dá)四個(gè)小時(shí)之久。動(dòng)力來源既能夠節(jié)省能源，又符合現(xiàn)代社會(huì)的生態(tài)的觀念，可謂是搬運(yùn)小車中的，因此AGV小車在工廠中極受歡迎。

自動(dòng)充電分為自動(dòng)在線充電與自動(dòng)離線充電兩種方式，自動(dòng)在線充電即AGV小車在日常任務(wù)實(shí)施中依據(jù)生產(chǎn)制造節(jié)奏，使用時(shí)間間隔，根據(jù)操作系統(tǒng)自行挑選電池充電。這種方式很大程度的增加了使用率，現(xiàn)階段尤其是伴隨鋰電池的使用，很多的客戶挑選這類電池充電方法。要指出的是，在線極速充電目前有兩種，一類是側(cè)邊電池充電，另一類是充電電極朝下地面電池充電，地面快充的優(yōu)勢(shì)是不容易影響附近裝配工人，缺點(diǎn)則要挖管溝、排線，重新修改則繁雜一些;而側(cè)邊充電恰好相反，它具有協(xié)調(diào)能力，出故障便捷排查、更換電池充電位置，具有更好的協(xié)調(diào)能力。自動(dòng)離線充電則是在AGV小車日常任務(wù)完成后，或是要相隔一段時(shí)間才有新日常任務(wù)時(shí)，待機(jī)之時(shí)會(huì)全自動(dòng)挑選充電直到充滿;在物流運(yùn)輸工作中節(jié)奏遲緩、工作量并不大的環(huán)境下，這類方法使用的尤其多。

AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）是一種具有自動(dòng)駕駛功能的運(yùn)輸設(shè)備，通常用于工廠、倉庫或其他工業(yè)環(huán)境中。它們利用各種傳感器和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)來獲取周圍環(huán)境的信息并進(jìn)行導(dǎo)航和控制操作,使車輛能夠在任何時(shí)間或地點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確的定位和使用。大多數(shù)AGV都使用輪式移動(dòng)平臺(tái)作為其基本結(jié)構(gòu).這種類型的系統(tǒng)可以在生產(chǎn)線上自行行駛以裝載物料并搬往的工作站.。除了提供效率之外,這些搬運(yùn)機(jī)器人在運(yùn)行中還可以減少人工成本及人為錯(cuò)誤。此外，由于機(jī)器人可以自主控制生產(chǎn)線上的工作流程而無需人員干預(yù)因此大大提高了工作效率.另外在某些危險(xiǎn)或者惡劣的環(huán)境下作業(yè)的場(chǎng)合也有許多用武之地比如處理一些對(duì)人體有危害的產(chǎn)品等