愛普生機器人

隨著產業轉型升級的需求，人力成本的上升，以及國家政策的扶持，我國工業機器人未來的增速可達30%以上。據前瞻產業研究院發布的《2017-2022年中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》數據顯示，2015年，中國市場銷量超過75000臺，同比增長36.6%。假設2015-2021年我國年新增工業機器人供給年增長速度在25%以上，預計2021年工業機器人年供應量超過28.6萬臺。工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。達到。

機器人的未來發展問題

香港科技大學機械航空航天工程學王煜也表示，隨著機器人技術的逐漸穩定，以后工業機器人的瓶頸不是產品本體的問題，而是這些機器人放在生產線上能夠做什么樣的工藝，這是機器人產業面臨的一個尤其嚴峻的挑戰，特別是在國內做手機類電子產品，封裝裝配過程當中要使用人工去做很多工藝，因為人有很靈巧的手，也有很敏銳的眼睛，手眼的配合做得非常好，而機器人目前基本上很難做到。愛普生機器人“愛普生（中國）在中國的6年，是快速本地化的6年”。

目前，國內機器人主要通過編程來實現其性能，因此，香港大學機器人和自動化講席席寧認為，下一代機器人除了傳統的技術挑戰之外，還有三個新的挑戰：編程、校正和ＳｅｔＵｐ，而要機器人完全實現智能化，怎樣讓機器人和傳感器結合起來，也是關鍵。

機器人傳感器

作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環境的有關信息，利用這些信息構成一個大的反饋回路，從而將大大提高機器人的工作精度。英國研制的履帶式“手推車”及“超級手推車”排爆機器人，已向50多個國家的jun警機構售出了800臺以上。