1.碼垛機的操作非常容易,只需要設定取物的位置以及托盤的位置,然后設計運行軌跡,放置操作機器人。在碼垛的位置調整也非常簡單，直接在觸屏上就能進行操作。如果要換另一種產品了，只需要在系統中輸入新產品的規格，就可進行操作，非常之方便。

2.碼垛是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業機器人控制技術的主要任務，就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。

3.碼垛可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。而且通用性強，通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

工業機器人越來越普及，工業機器人代表著智能、AI、新工業的標簽，在各類加工工廠中被使用。今天工業機器人廠家就其中的碼垛機器人作簡要的分析和經驗分享：碼垛機器人的設計方案、應用的場景、在自動化生產中扮演的角色、廠家的分布、品牌及性能、價格區間等方面，綜合淺析。 我們了解下碼垛機器人在自動化生產加工中的作用，碼垛其實也可以廣泛的稱作搬運，起到了對產品進行拿取、歸納的作用，一般應用于產品的生產過程中。因為，此類工作崗位動作比較單一，所以可以由工業機器人來替代，從而解放工人的雙手，提高了自動化程度。

特別是在惡劣環境中以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業，這樣能提高產品的生產效率、統一性，改善人員的合理利用。用戶可以根據不同的產品類型和實際需求，可以對碼垛機器人進行編程，可以提高碼垛工作的生產效率。

碼垛機器人雖然具有十分廣泛的應用，但碼垛機器人的價格十分昂貴，不過隨著自動化智能技術的發展，智能裝備制造技術漸趨成熟，并且碼垛機設備的價格日益降低，目前碼垛機器人已開始在國內生產制造行業中得到了大量的應用。

碼垛機器人技術特色

■六軸高速、高精度同步控制

■高精度定位，累積誤差小于2mm

■搬運軌跡平滑無抖動

■支持多路徑優化，可為多條生產線同時碼垛

■可通過三維動畫機器手動作

■支持示教功能，對運行軌跡進行校準

碼垛機器人控制系統實現了機器人對貨物的抓取、提升、輸送、放置和返回等功能，以動畫形式顯示現場操作，使用形象、簡單、便捷。碼垛機器人是用在工業生產過程中執行大批量工件、包裝件的搬運、碼垛、拆垛等任務的一類工業機器人, 是集機械、電子、信息、智能技術、計算機科學等學科于一體的機電產品。