湖北火爆機(jī)器人科技有限公司覺得采用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手來自動(dòng)上料和下料，可根據(jù)加工零件的形狀及加工工藝的不同，用不同的手爪抓取系統(tǒng)。完成抓取，搬運(yùn)和取走過程的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)就是大型直角坐標(biāo)機(jī)器人，數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手通常是一個(gè)水平運(yùn)動(dòng)軸(X軸）和上下運(yùn)動(dòng)軸（Z軸）。

被加工零件形狀和重量不同所采用的手爪形狀及結(jié)構(gòu)也不同，手爪的類型及尺寸要根據(jù)具體的零件及加工工藝來定。因此，客戶在進(jìn)行購(gòu)置數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的時(shí)候應(yīng)該注意要先把自己的需求，已經(jīng)加過工藝、零件等信息告知工業(yè)機(jī)器人廠家，來判斷使用哪種自動(dòng)化設(shè)備。

數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手能夠代替人工，直接完成自動(dòng)上料、自動(dòng)下料、自動(dòng)裝夾加工、成品料自動(dòng)放置等連續(xù)性動(dòng)作，完全代替了人工的操作，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)數(shù)控車床僅需1人值守，大幅度降低企業(yè)的用人成本，提升了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

桁架機(jī)械手廠家分析根據(jù)我國(guó)的工業(yè)生產(chǎn)情況來說，上下料機(jī)械手的開發(fā)具有重大意義，應(yīng)用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手進(jìn)行生產(chǎn)穩(wěn)定可靠、精度高、產(chǎn)品質(zhì)量好。而且能有效的增強(qiáng)企業(yè)的生產(chǎn)效率，改善操作人員的工作環(huán)境，提高了產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度，還能夠減輕工人的生產(chǎn)負(fù)擔(dān)，對(duì)于企業(yè)的相關(guān)行業(yè)將會(huì)產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。

桁架機(jī)械手主要有桁架、機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)三個(gè)部分組成，并按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動(dòng)。

近幾年來，機(jī)床行業(yè)發(fā)展很快，技術(shù)水平有了很大的提高，與國(guó)外的差距變得越來越小，尤其是加工中心機(jī)床開始引用桁架機(jī)械手后發(fā)展速度特別快。采用桁架機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線，可以大大提高數(shù)控企業(yè)的生產(chǎn)效率，推動(dòng)由桁架式機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線開始向國(guó)際水準(zhǔn)邁進(jìn)。

能夠把桁架簡(jiǎn)略的看成梁，因?yàn)樗慕Y(jié)構(gòu)類似于力學(xué)當(dāng)中的結(jié)構(gòu)梁，從力學(xué)的視點(diǎn)剖析，能夠?qū)C(jī)床桁架與簡(jiǎn)支梁做橫向比照，能夠經(jīng)過簡(jiǎn)支梁的彎矩圖剖析桁架，添加機(jī)械手對(duì)桁架的作用力，我們能夠參照下面的桁架機(jī)械手力學(xué)剖析圖。在機(jī)床上桁架機(jī)械手有著很高的要求，要求機(jī)械手有著、可靠性強(qiáng)的要求，關(guān)于桁架的立柱挑選，它要使桁架支撐穩(wěn)定，同時(shí)也要節(jié)約機(jī)床的全體空間，而關(guān)于大多數(shù)立柱的結(jié)構(gòu)，都選取鋼結(jié)構(gòu)。