AGV小車，指裝備有電磁軌道或光學等自動導引裝置，不需駕駛員操作，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，可以充電之蓄電池為其動力來源。無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

AGV的引導方式：

1、電磁感應引導式。

利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導無人搬運車的運行，成本較低。

2、激光引導式。

利用激光掃描器識別設置在其活動范圍內的若干個定位標志來確定其坐標位置，從而引導AGV運行，成本較高。

3、磁鐵陀螺引導式。

利用磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術連續(xù)控制無人搬運車的運行方向。

4、通過攝像機和傳感器視覺引導式AGV。

在AGV應用領域，激光雷達按功能主要分為兩種類型：避障和導航。避障雷達只需要探測周圍的障礙物，相對來說技術要求較低，避障雷達應用的時間早且范圍廣，目前來說，其技術已十分成熟。

一般而言，傳統(tǒng)的磁導AGV普遍搭載2個激光雷達來實現(xiàn)避障。叉車AGV由于對安全性要求更高，一般搭載3個避障雷達，前面兩個，后面一個。而一代的自主導航AMR，基本上也都是搭載1-2個激光雷達，成對角布置。由于車體結構的原因，激光雷達不適合放在車體頂端，同時雷達的掃描角度一般在270°，所以大部分都需要前后或者對角布置兩個雷達來實現(xiàn)360°的掃描。

AGV叉車是一種適用于工業(yè)搬運的無人叉車，簡單的來說就是對放在托盤中的貨物進行搬運、裝卸、堆垛以及運輸?shù)腁GV搬運小車；對于一個AGV小車廠家來說,只有自身具備較強的研發(fā)能力,才能生產(chǎn)出技術含量更加成熟,功能更加齊全的AGV產(chǎn)品。因此我們在選擇AGV小車廠家時可以詢問該企業(yè)技術人員,從而分析出這個企業(yè)的基本狀況,并且自主技術占技術的比重又是多少等，都應該要有所了解。除此之外我們還需要了解企業(yè)創(chuàng)新技術,了解該企業(yè)的生產(chǎn)技術是否有所創(chuàng)新,包括企業(yè)開發(fā)的新技術;將已有的技術進行應用升級等等。