IRB 120配備輕型鋁合金馬達，結構輕巧、功率強勁，可實現機器人高加速運行，在各種應用中都能確保優異的準確度與敏捷性。在工件需要大量重定向時，使用IRB 120T版本，主要發揮軸4、軸5和軸6的作用，節拍時間可縮短25％。這種高速型號與PickMaster 3?相配合，非常適合拾料和包裝應用以及引導操作。

除水平工作范圍達580mm以外，IRB 120還具有出色的工作行程，底座下方拾取距離為112mm。IRB 120采用對稱結構，第二軸無外凸，回轉半徑小，可靠近其他設備安裝，纖細的手腕進一步增強了手臂的工作范圍。

IRB 4400工業機器人機身緊湊、運行速度快，適用于大中型重物搬運。其獨有的多功能設計廣泛適應多種制造應用需求。該款機器人在高速運行狀態下的負載能力達60kg，通常一次可搬運兩件物料。

IRB 4400結構堅固，具有良好的平衡性，并采用TrueMoveTM，在整個工作范圍內均能保持平穩而快速的運動，從而確保切削等應用領域的高質量產品制造。IRB 4400擁有高速機動能力，可充分適應對速度和柔性要求都較高的應用場合。設計緊湊的防護型機器人還能應用于普通機器人無法勝任的鑄造、噴霧等生產環境。鑄造IRB 4400達到IP67防護等級，耐高壓蒸汽清洗，是嚴苛生產環境的理想選擇。

IRB 4600超大的工作范圍，能實現到達距離、周期時間、輔助設備等諸方面的綜合優化。該機器人可靈活采用落地、斜置、半支架、倒置等安裝方式，為模擬工藝布局提供了極大便利。

IRB 4600占地面積小、軸1轉座半徑短、軸3后方肘部纖細、上下臂小巧、手腕緊湊，這些特點使其成為ABB同類產品中“苗條”的一款機器人。通過使用IRB 4600，您可以創造一個機器人更靠近服務機器、占地面積更小的生產單元，提高產量和生產效率。

IRB 6650S可搬運超大板材, 如整面車身側圍等。工作范圍的增大使機器人即便攜帶大型的夾具和零件，仍然能夠從壓機回撤。優異的加速性能加上領i先的水平和垂直行程，大幅縮短了IRB 6650S的節拍時間，從而進一步提高產能。IRB 6650S下方的工作區域有助于快速更換夾具。

IRB 6650S可選配LeanID DressPack，在更換產品等需要高度柔性的工序中，LeanID Dress Pack可以增強復雜手腕運動的可能性。