醫學超聲波檢查的工作原理與聲納有一定的相似性，即將超聲波發射到人體內，當它在體內遇到界面時會發生反射及折射，并且在人體組織中可能被吸收而衰減。因為人體各種組織的形態與結構是不相同的，因此其反射與折射以及吸收超聲波的程度也就不同，醫生們正是通過儀器所反映出的波型、曲線，或影象的特征來辨別它們。此外再結合解剖學知識、正常與病理的改變，便可診斷所檢查的是否有病。機器視覺檢測目前主要以主功能作用、檢測技術、安裝載體這三大類來分：1、機器視覺檢測根據功能作用分類有：定位、缺陷檢測、尺寸測量、計數/遺漏檢測、供料下料等。

特征提取辨識一般布匹檢測（自動識別）先利用高清晰度、高速攝像鏡頭拍攝標準圖像，在此基礎上設定一定標準；然后拍攝被檢測的圖像，再將兩者進行對比。但是在布匹質量檢測工程中要復雜一些：1． 圖像的內容不是單一的圖像，每塊被測區域存在的雜質的數量、大小、顏色、位置不一定一致。2． 雜質的形狀難以事先確定。3． 由于布匹快速運動對光線產生反射，圖像中可能會存在大量的噪聲。4． 在流水線上，對布匹進行檢測，有實時性的要求。由于上述原因，圖像識別處理時應采取相應的算法，提取雜質的特征，進行模式識別，實現智能分析。機器視覺適用于大批量生產過程中的測量、檢查和辨識，如：零件裝配完整性，裝配尺寸精度，零件加工精度，位置/角度測量，零件識別，特性/字符識別等，幾乎每個行業都可以用到機器視覺檢測技術，具有十分巨大的市場發展空間。

作出命令定位引導及自動裝配，即告訴執行者如機械手去何處拿什么東西并放到何處；

缺陷檢測，即檢測產品的各種缺陷，如大小，位置，有無、損傷等；

測量，即目標物體的幾何形狀測量；

識別，即認識物體的內容，如一維碼二維碼，字符文字等；

這些技術廣泛應用于工業（產品質量）、軍事（制導）、（生理再現）等領域！

那么它是如何在產線上進行工作的呢？