這種起重機大多采用箱型和桁架式結構，應用廣泛。它可以處理各種件和散裝材料，起重能力小于100噸，跨度為4-39米。普通抓斗門式起重機工作水平較高。普通龍門起重機主要指吊鉤式、抓斗式、電磁式和起重式龍門起重機，也包括半龍門起重機。
水電站龍門起重機:
主要用于閘門的升降和啟閉，也可安裝。起重能力80 ~ 500噸，跨度8 ~ 16米;提升速度為1 ~ 5m/min。雖然這種起重機不經(jīng)常起吊，但一旦使用，工作非常繁重，因此有必要適當提高工作水平。
造船龍門起重機:
用于在滑道上組裝船體，總是有兩個起重小車：一個有兩個主鉤，在橋的上翼緣的軌道上運行;另一個有一個主鉤和一個副鉤，它們在橋下翼緣的軌道上運行，用于翻轉和提升大型船體部分。起吊重量一般為100 ~ 1500噸;跨度為185米;提升速度為2 ~ 15m/min，微動速度為0.1 ~ 0.5m/min。
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