ABB機器人維修，由于機器人系統復雜而且危險性大，在練習期間，對機器人進行任何操作都必須注意安全。無論什么時候進入機器人工作范圍都可能導致嚴重的傷害，只有經過培訓認證的人員才可以進入該區域。機器人停機時，夾具上不應置物，必須空機。機器人在發生意外或運行不正常等情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運行。因為機器人在自動狀態下，即使運行速度非常低，其動量仍很大，所以在進行編程、測試及維修等工作時，必須將機器人置于手動模式。

工業機器人日常維護保養需要經常檢查下列要點：檢查是否漏油，如發現嚴重漏油，應向維修人員求助；檢查齒輪游隙是否過大，如發現游隙過大，應向維修人員求助；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。固定螺釘將機械手固定于基礎上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關零件并涂以防腐蝕涂料。

噴涂機器人保養應該做什么呢？1、檢查噴涂機器人各軸電纜，動力電纜與通訊電纜，各軸運動狀況。2、檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。3、檢查噴涂機器人零位；噴涂機器人各軸馬達與剎車。4、檢查噴涂機器人各軸加潤滑油；各軸限位擋塊；斷掉控制柜的所有供電電源。5、檢查噴涂機器人主機板、存儲板、計算板、以及驅動板；噴涂機器人控制柜柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性。