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離心式調速器又稱瓦特調速器或飛球調速器。英國工程師詹姆斯·瓦特于1788年為他的商業搭檔馬修·博爾頓的蒸汽機速度控制而設計。

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對于重地或限制人的進出的使用單位，要在門機上加一定的限制裝置，比如電子同步鎖、感應式門禁、，用以限制無卡人員進入，等等。這樣都要求門機具有兼容性，能夠加裝這些裝置。有的自動門機自身帶有此類功能，很容易加裝，而有些門機無此功能，必需另配許多裝置才能加裝，從而引出不必要的開支。

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類利用升降工具運輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時就使用了原始的升降系統，這套系統的基本原理至今仍無變化：即一個平衡物下降的同時，負載平臺上升。早期的升降工具基本以人力為動力。1203年，在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機，這才結束了用人力運送重物的歷史。英國科學家瓦特發明蒸汽機后，起重機裝置開始采用蒸汽為動力。