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離心式調(diào)速器又稱瓦特調(diào)速器或飛球調(diào)速器。英國工程師詹姆斯·瓦特于1788年為他的商業(yè)搭檔馬修·博爾頓的蒸汽機(jī)速度控制而設(shè)計(jì)。

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對于重地或限制人的進(jìn)出的使用單位，要在門機(jī)上加一定的限制裝置，比如電子同步鎖、感應(yīng)式門禁、，用以限制無卡人員進(jìn)入，等等。這樣都要求門機(jī)具有兼容性，能夠加裝這些裝置。有的自動(dòng)門機(jī)自身帶有此類功能，很容易加裝，而有些門機(jī)無此功能，必需另配許多裝置才能加裝，從而引出不必要的開支。

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類利用升降工具運(yùn)輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時(shí)就使用了原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化：即一個(gè)平衡物下降的同時(shí)，負(fù)載平臺上升。早期的升降工具基本以人力為動(dòng)力。1203年，在法國海岸邊的一個(gè)修道院里安裝了一臺以驢子為動(dòng)力的起重機(jī)，這才結(jié)束了用人力運(yùn)送重物的歷史。英國科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后，起重機(jī)裝置開始采用蒸汽為動(dòng)力。