位仲裁

要對數據進行實時處理，就必須將數據快速傳送，這就要求數據的物理傳輸通路有較高的速度。在幾個站同時需要發送數據時，要求快速地進行總線分配。實時處理通過網絡交換的緊急數據有較大的不同。一個快速變化的物理量，如汽車引擎負載，將比類似汽車引擎溫度這樣相對變化較慢的物理量更頻繁地傳送數據并要求更短的延長。

光貓也稱光MODEM，有E1光貓，以太網光貓，V35光端機，就是根據客戶的需求配置相應的業務接口，E1光貓是經過光纖來傳輸E1信號，以太網光貓是經過光纖來傳輸2M以太網信號，V35光貓是經過光纖來傳輸V35信號。光貓是一種類似于基帶MODEM（數字調制解調器）的設備，和基帶MODEM不同的是接入的是光纖專線，是光信號。用光電信號的轉換和接口協議的轉換后接入路由器，他屬于是廣域網接入的一種，也就是常常說到的光纖接入，只要存在光纖的地方都需要光貓對光信號進行轉換。

CAN 總線從誕生之初就憑借著其優良的實時性與可靠性迅速發展成為現場總線的先進者，但它仍存在一些缺陷。CAN 總線通信采用載波無損的仲裁技術，在網絡負載較小時，CAN 總線實時性可以滿足各方面的需求，但隨著網絡負載不斷增大，信息在總線上碰撞的概率也隨之增大，如果繼續使用基本的 CAN 協議，優先級較低的信息發送的實時性就會受到影響，網絡負載到達一定程度后甚至會退出總線競爭。CAN總線協議采用靜態固定優先級分配方式，這樣不同優先級的信息就很難公平的共享總線使用權，這些缺陷成為制約其進一步發展的問題。

信息的傳輸采用CAN通信協議，通過CAN控制器來完成。各網絡節點一般為帶有微控制器的智能節點完成現場的數據采集和基于CAN協議的數據傳輸，節點可以使用帶有在片CAN控制器的微控制器，或選用一般的微控制器加上獨立的CAN控制器來完成節點功能。傳輸介質可采用雙絞線、同軸電纜或光纖。