桁架機(jī)械手動(dòng)作少、工作對(duì)象單一且結(jié)構(gòu)簡單，其是工業(yè)機(jī)械手中較為常見的一種機(jī)械手。桁架機(jī)械手根據(jù)可編程程序來處理和完成任務(wù)。其主要有手臂、伺服電機(jī)、各軸組件以及控制柜等部件組成。

數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手正變得越來越流行，以使工廠能夠以更高的效率制造產(chǎn)品。桁架機(jī)械手的作用是根據(jù)工作對(duì)象以及工藝要求等因素，控制不同的末端執(zhí)行器裝置結(jié)構(gòu)和功能體現(xiàn)出來的。由于其具備易控制且精度高等優(yōu)勢(shì)，其在電子和機(jī)械制造行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。

一般情況下，桁架機(jī)械手在被使用的過程中，為了讓它的性能發(fā)揮的更加穩(wěn)定，都是要將它非常重要的部位給保護(hù)好。所以下面小編就來給大家分享一下，哪些地方是屬于桁架機(jī)械手的重要保護(hù)地段。

1.能夠決定桁架機(jī)械手是否操作穩(wěn)定的軸承和軌道。

2.可以決定好桁架機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)效率的循環(huán)周期。

3.處于桁架機(jī)械手在成型模板上的波動(dòng)情況。

桁架式機(jī)械手實(shí)現(xiàn)機(jī)床工作過程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料，根據(jù)客戶需求可采用單Z軸、雙Z軸形式，帶有自動(dòng)反轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)加工件自動(dòng)翻面。 應(yīng)用于機(jī)床在水平排列的形勢(shì)下工件在機(jī)床加工過程中的物料輸送 。 特點(diǎn)： 1.結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行速度快、占地面積小、精度高、剛性好; 2.可以單臺(tái)或多臺(tái)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)抓取、上料、下料、裝夾、加工等所有工藝過程額自動(dòng)化； 3.勢(shì)明顯，生產(chǎn)；

桁架式機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)解析

桁架式機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上，工件經(jīng)常需要在流水線與機(jī)床加工工位之間來回搬運(yùn)。目前在自動(dòng)化流水線上實(shí)現(xiàn)機(jī)床上下料，廣泛采用通用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手。關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人載荷大、精度高、動(dòng)作可編程，但價(jià)格昂貴，在搬運(yùn)路徑較為簡單的情況下使用不經(jīng)濟(jì)。目前，桁架式機(jī)械手適用于機(jī)床加工工位定位精度要求較高，但搬運(yùn)動(dòng)作又較為簡單的上下料環(huán)節(jié)的機(jī)械手。