桁架機械手動作少、工作對象單一且結構簡單，其是工業機械手中較為常見的一種機械手。桁架機械手根據可編程程序來處理和完成任務。其主要有手臂、伺服電機、各軸組件以及控制柜等部件組成。

數控機床桁架機械手正變得越來越流行，以使工廠能夠以更高的效率制造產品。桁架機械手的作用是根據工作對象以及工藝要求等因素，控制不同的末端執行器裝置結構和功能體現出來的。由于其具備易控制且精度高等優勢，其在電子和機械制造行業得到了廣泛的應用。

一般情況下，桁架機械手在被使用的過程中，為了讓它的性能發揮的更加穩定，都是要將它非常重要的部位給保護好。所以下面小編就來給大家分享一下，哪些地方是屬于桁架機械手的重要保護地段。

1.能夠決定桁架機械手是否操作穩定的軸承和軌道。

2.可以決定好桁架機械手運轉效率的循環周期。

3.處于桁架機械手在成型模板上的波動情況。

桁架式機械手實現機床工作過程中實現自動化上下料，根據客戶需求可采用單Z軸、雙Z軸形式，帶有自動反轉結構可實現加工件自動翻面。 應用于機床在水平排列的形勢下工件在機床加工過程中的物料輸送 。 特點： 1.結構緊湊、運行速度快、占地面積小、精度高、剛性好; 2.可以單臺或多臺聯動，實現機床自動抓取、上料、下料、裝夾、加工等所有工藝過程額自動化； 3.勢明顯，生產；

桁架式機器人的優勢和結構特點解析

桁架式機器人在工業自動化生產線上，工件經常需要在流水線與機床加工工位之間來回搬運。目前在自動化流水線上實現機床上下料，廣泛采用通用工業機器人機械手。關節式工業機器人載荷大、精度高、動作可編程，但價格昂貴，在搬運路徑較為簡單的情況下使用不經濟。目前，桁架式機械手適用于機床加工工位定位精度要求較高，但搬運動作又較為簡單的上下料環節的機械手。