履帶的設計準則 ：

1.當履帶行走機構受到沖擊載荷或跨越障礙時，應能依靠緩沖彈簧的彈性行程完全補償履帶鏈曲線的變化，以防止履帶行走機構零件過載。因此，緩沖彈簧必須有必要的彈性行程。

2.在正常的工作條件下，張緊輪不會因上方區段履帶的跳動而后移，即此時緩沖彈簧不應產生彈性行程。因此，緩沖彈簧必須有必要的預緊力。

3.當履帶鏈因銷軸和銷孔磨損而伸長時，應可以通過對張緊機構的調節，從履帶鏈中拆掉一塊履帶板，并恢復履帶的正常張緊度。因此，漲緊機構必須有一定的調節行程。

緩沖彈簧在履帶行走機構受到沖擊載荷時，能使導向輪向后后退一段距離，起緩沖作用，以減少沖擊，防止履帶行走機構零件過載，減小履帶振跳，延長履帶的使用壽命。緩沖彈簧必須有一定的預壓縮量，使彈簧存在預緊力。緩沖彈簧的預緊力一般比履帶張緊力大2倍以上。在調節履帶張緊力時，緩沖彈簧的拉力和長度都不會發生變化。緩沖彈簧的預緊力不能過小，必須保證緩沖彈簧在機器前進時不會因稍受外力即松弛從而影響履帶鏈軌銷和驅動鏈輪的嚙合，引起履帶跳振。同時又要保證導向輪在各種正常工作條件下(如轉彎、倒退)不會后移，影響履帶銷和驅動鏈輪的正常嚙合，甚至脫鏈。推土機使用1000h后，要拆下各輪的軸端油塞，用長嘴機油槍插入軸油道的底部，向內注油，等到舊油流凈新油流出時，再安裝擰緊油塞，否則由于潤滑油少或油變質失去潤滑作用，四輪一帶廠家直銷，軸和軸承發生干摩擦，導致各輪的總成件早期損壞。但同時必須注意預緊力也不宜取得過大，預緊力過大，就失去了緩沖作用。當履帶和各輪之間卡入堅硬石塊時或當前方受到較大的沖擊時，緩沖彈簧應能進一步壓縮，以保護履帶行走機構各零件不致損壞。

影響工程鉆機履帶底盤性能的因素~內阻力

湖北中特工程機械有限公司承襲湖北咸寧工程機械股份有限公司幾十年技術積累，擁有先進的生產、檢測設備，依靠技術和科學管理，產品與國內外成功企業對接，是從事履帶式工程機械底盤和液壓件研發、制造和銷售的型企業。產品銷售覆蓋國內，積極參與國際市場競爭。目前市場上履帶底盤配件行業叫法分兩種，一種叫原廠配件（或原裝配件）指得是主機本廠生產或者主機配套廠家生產的。

內阻力主要指由行走機構內部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履帶底盤都是由驅動機構、履帶、支重輪、導向輪、托鏈輪或拖鏈板等組成。

在行走時，這些機構之間的摩擦必定會產生一定的內部阻力，這種阻力一般主要有五部分組成：

1)履帶板繞過導向輪和驅動輪時，履帶銷子與履帶銷套間相對轉動時的摩擦阻力。這種阻力與履帶銷子直徑、履帶銷與銷套間的摩擦系數有關。

2)支重輪處的摩擦阻力。這種阻力與支重輪外徑、支重輪直徑、支重輪傳到履帶板的重力及支重輪的輪軸間的摩擦系數有關。

3)導向輪處的摩擦阻力。這種阻力與導向輪和軸承間的摩擦系數、導向輪軸徑及導向輪滾道直徑有關。

4)驅動輪處的摩擦阻力。這種阻力與驅動輪軸承的摩擦系數、驅動輪軸直徑、驅動輪節圓直徑及履帶緊邊拉力有關。

5)托鏈輪或托鏈輪板處的摩擦阻力。這種阻力主要與托鏈輪或拖鏈板所支撐的履帶板的重量及接觸面積和摩擦系數有關。內阻力一般要占行走阻力的16%左右，所以設計時應給予充分的考慮。

中特重工~工程機械底盤件供應商

履帶調整器用來調整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好。不同的使用環境要求履帶有著不同的松緊度。履帶內部增強架采用世界公認的太空材料碳纖維骨架代替傳統的鑄鋼骨架。如在堅硬路面上行駛，應將履帶張得緊些；在沙漠地區行駛則應將履帶張得松些。

隨著市場競爭進一步加劇，行業大多數四輪一帶制造商都在想盡辦法降成本，但是很少有企業去研究改進產品。目前國產四輪一帶產品品質與外資品牌差距較大，整個行業仍處在中低端層次，四輪一帶產品仍需要進口。

湖北中特工程機械有限公司主要產品是用于攤鋪機、推土機、挖掘機、銑刨機上的各種支重輪、引導輪、驅動輪、托鏈輪、履帶和漲緊油缸等配件，現為徐工、中聯重科、徐工、柳工、國機重工、江蘇谷登、沃得重工、廣西開元、四川邦立、恒天九五重工等國內大型工程機械企業配套產品，可廣泛用于農業、礦山、鐵路、公路、城鎮化建設等施工工程。地面條件則是指主動輪傳給履帶的力,必須由地面提供一個反作用力（即使坦克運動的牽引力）才能實現。