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希羅的論述反映了古典機械的特征。中國古代在香爐中應(yīng)用了能永保水平位置的十字轉(zhuǎn)架等機件。英國機械學家威利斯（R.Willis）在其《機構(gòu)學原理》（The Principle of Mechanism，1841年）所給的定義是：“任何機械（machine）都是由用各種不同方式連接起來的一組構(gòu)件組成

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現(xiàn)代機械編輯 語音機械齒輪1、機械是物體的組合，假定力加到其各個部分也難以變形。2、這些物體必須實現(xiàn)相互的、單一的、規(guī)定的運動。3、把施加的能量轉(zhuǎn)變?yōu)橛杏玫男问剑蜣D(zhuǎn)變?yōu)橛行У臋C械功。機構(gòu)和機器的定義來源于機械工程學，屬于現(xiàn)代機械原理中的基本的概念，中文機械的現(xiàn)代概念多源自日語之“機械”一詞。

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早的人造材料是陶瓷。制造陶瓷器皿的陶車，已是具有動力、傳動和工作3個部分的完整機械。鼓風器對人類社會發(fā)展起了重要作用。強大的鼓風器使冶金爐獲得足夠高的爐溫，得從礦石中煉取金屬。西周時期，中國就已有了冶鑄用的鼓風器。

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動力機械的發(fā)展 17世紀后期，隨著機械的改進，煤和金屬礦石需求量的增加，只依靠人力和畜力已不能適應(yīng)生產(chǎn)提高的要求，于是在18世紀初出現(xiàn)了T.紐科門的大氣式蒸汽機，用以驅(qū)動礦井排水泵。1765年，J.瓦特發(fā)明了有分開凝汽器的蒸汽機，降低了燃料消耗率。