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鋁型材龍門機械手線性模組 直角坐標(biāo)機器人基本介紹

直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機器人、直線滑臺等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運動，輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加。

直線模組當(dāng)前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數(shù)控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。

就當(dāng)前使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲杠型。

同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。

滾珠絲桿型直線模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。

從力學(xué)方面分析，桁架外形與簡支梁的彎矩圖相似時，上下弦桿的軸力分布均勻，腹桿軸力小，用料省；從材料與制造方面分析，木桁架做成三角形，鋼桁架采用梯形或平行弦形，鋼筋混凝土與預(yù)應(yīng)力混凝土桁架為多邊形或梯形為宜。桁架的高度與跨度之比，通常，立體桁架為1/12~1/16，立體拱架為1/20~1/30，張拉立體拱架為1/30~1/50，在設(shè)計手冊和規(guī)范中均有具體規(guī)定。桁架的使用范圍很廣，在選擇桁架形式時應(yīng)綜合考慮桁架的用途、材料和支承方式、施工條件，其形式的選擇原則是在滿足使用要求前提下，力求制造和安裝所用的材料和勞動量為小。

使用桁架機械手的時候都需要哪些技巧？

1、選購桁架機械手產(chǎn)品時，必須要由專門的技術(shù)人員引導(dǎo)購買，術(shù)業(yè)有專攻就是這樣一個意思。

2、桁架機械手的種類非常多，具體有搬運桁架機械手、點膠桁架機械手、噴涂桁架機械手、六軸桁架機械手和多軸桁架機械手等等，我們要根據(jù)自己的情況進(jìn)行選購。

3、在使用桁架機械手的時候，首先要注意工作環(huán)境的清潔和工作秩序，畢竟桁架機械手是一部機器，程序已經(jīng)設(shè)定好了，如果遭到破壞，將造成損失

4、平時要加強對桁架機械手的保養(yǎng)和維修工作，以免由于長時間的工作和環(huán)境污染，對產(chǎn)品造成維修成本的上升。