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公司基本資料信息
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CAN 是Controller Area Network 的縮寫(以下稱為CAN),是ISO標準化的串行通信協議。在汽車產業中,出于對安全性、舒適性、方便性、低功耗、低成本的要求,各種各樣的電子控制系統被開發了出來。由于這些系統之間通信所用的數據類型及對可靠性的要求不盡相同,由多條總線構成的情況很多,線束的數量也隨之增加。為適應'減少線束的數量'、'通過多個LAN,進行大量數據的高速通信'的需要,1986 年德國電氣商博世公司開發出面向汽車的CAN 通信協議。此后,CAN 通過ISO11898 及ISO11519 進行了標準化,在歐洲已是汽車網絡的標準協議。
CAN 的強性能和可靠性已被認同,并被廣泛地應用于工業自動化、船舶、工業設備等方面。現場總線是當今自動化領域技術發展的熱點之一,被譽為自動化領域的計算機局域網。它的出現為分布式控制系統實現各節點之間實時、可靠的數據通信提供了強有力的技術支持。
光端機優勢:
(1)傳輸距離較長:可達80Km,甚至更遠(120Km);
(2)支持視頻無損再生中繼,因此可以采用多級傳輸模式。
優勢不同
1、光纖收發器優勢:
(1) 光纖收發器加通用交換機的價格比光端交換機便宜得多,特別是一些光端交換機在增加光模塊后會丟失一個甚至幾個電端口,可以大大減少運營商的初始投資。
(2) 由于交換機的光模塊大多沒有統一的標準,一旦光模塊損壞,就需要從原廠商的同一模塊中更換,給以后的維護帶來了很大的麻煩。但是,不同廠家的光纖收發器之間的互連互通沒有問題,一旦損壞,可以用其他廠家的產品代替,維修起來非常方便。
首先,要明確你要的應答是什么,是正確接收某個報文,還是某個節點向另一節點請求報文
一、正確接收報文:
CAN報文包含一個ID場的部分,每個報文在總線上廣播,節點收到報文后比較ID,如果是該節點應該接受的報文ID,該節點則完成接受;
二、請求報文:
CAN報文內在ID場前有一個1bit長度遠程幀場,0表示為普通幀,1表示為遠程幀,當A節點希望B節點向它發送某個報文時,A節點向總線廣播遠程幀,遠程幀無數據場,總線上節點同樣也是比較報文的ID場,當B節點比對ID場發現該遠程幀是向它請求時,B節點發送該遠程幀請求的幀,A通過一點中的方法接受收