3分鐘前 六軸機器人制造商誠信企業(yè)「多圖」[天智星93eff8f]內(nèi)容：經(jīng)常遇到這樣的咨詢：1.你們做機器人嗎？2.機器人多少錢？3.為什么還有其他的費用？因此有一種錯覺，機器人買回去就能直接用。但是其實是錯誤的。首先，機器人是需要安裝調(diào)試的，就算是包含了機器人、所有配件齊備的情況下，機器也是不能直接完成具體的生產(chǎn)要求的。需要有技術(shù)人員進(jìn)行調(diào)試的，技術(shù)人員調(diào)節(jié)的重點就是通過調(diào)解必要的參數(shù)，在實際生產(chǎn)場景中實現(xiàn)動作的完整性和穩(wěn)定性。

機械手臂和機器人是一樣的產(chǎn)品嗎？機械臂是一種機械裝置，可以是自動的也可以是人為控制的； 工業(yè)機器人是一種自動化設(shè)備，機械臂是工業(yè)機器人的一種，工業(yè)機器人也有其它形式。 雖然兩者含義不同，但是指代的內(nèi)容有重合的部分。 所以簡單來說，工業(yè)機器人的形式有很多種，機械臂只是其中一種。 機器人與機械臂不同的是，機器人既可以接收人類的指令，還可以按照人類預(yù)先編排好程序執(zhí)行作業(yè)，還可以根據(jù)人工智能的原則行動。在未來機器人將更多地協(xié)助或取代人類的工作，特別是一些重復(fù)性的工作，危險的工作等。

并聯(lián)機器人多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，具體應(yīng)用于分揀、搬運、模擬運動、并聯(lián)機床、金屬切削加工、機器人關(guān)節(jié)，航天器接口等； 串聯(lián)機器人與并聯(lián)機器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補關(guān)系，串聯(lián)機器人的工作空間大，可以避免驅(qū)動軸之間的耦合效應(yīng)。但其機構(gòu)各軸要獨立控制，而且需要編碼器和傳感器來提高運動度。

控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備，工業(yè)機器人有眾多的優(yōu)勢，比如機器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟效益顯著等特點，使得它們可以在高危環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)