2分鐘前 安陽四軸自動SCARA機(jī)器人價(jià)格合理「在線咨詢」[沃夫達(dá)5597b03]內(nèi)容：SCARA機(jī)器人為平臺的自動涂膠控制系統(tǒng)的硬件和軟件研發(fā)過程. 本文設(shè)計(jì)了基于SCARA機(jī)器人的自動涂膠機(jī)控制系統(tǒng),首先分析了SCARA機(jī)器人傳動原理并對其做運(yùn)動學(xué)分析.根據(jù)自動涂膠機(jī)器人的控制要求和性能指標(biāo),提出自動涂膠機(jī)器人整體控制方案及各個模塊實(shí)現(xiàn)的功能,該控制系統(tǒng)采用DRC和日本三菱FX1系列PLC為控制實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成控制,DRC接收機(jī)器人手臂位置傳感器以及來自PLC的控制信號,通過系統(tǒng)運(yùn)算,分析,從而驅(qū)動并控制機(jī)器人各個軸伺服電機(jī),PLC接收來自DRC的信號,根據(jù)輸入通道發(fā)送來的涂膠機(jī)械手的各種運(yùn)行情況,系統(tǒng)能夠自動得按之前設(shè)計(jì)好的控制程序,對接收來的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,分析和運(yùn)算,并把處理結(jié)果傳送至機(jī)械手,決定機(jī)械手是否涂膠. 自動涂膠機(jī)器人控制系統(tǒng)以DRC和PLC為控制的典型機(jī)電一體化控制系統(tǒng).

SCARA型工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較為廣泛的機(jī)器人之一,其特點(diǎn)是在平面空間內(nèi)運(yùn)動十分靈活,并且具有速度快、的特點(diǎn)。 本文結(jié)合制鞋涂膠作業(yè)中所面臨的難題,對SCARA機(jī)器人的應(yīng)用特點(diǎn)進(jìn)行分析,在已知制鞋涂膠生產(chǎn)線工作空間的前提下,分析設(shè)定機(jī)器人的具體參數(shù),確定了系統(tǒng)的傳動方案,并對機(jī)器人的大臂和小臂關(guān)節(jié)處進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);為驗(yàn)證大臂和小臂的可靠性.運(yùn)用Solidworks軟件對機(jī)器人的大臂和小臂進(jìn)行3D模型建立及靜力學(xué)分析,得出其大小臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)均滿足機(jī)械強(qiáng)度要求。

SCARA機(jī)器人運(yùn)動學(xué)研究方面,以機(jī)器人運(yùn)動學(xué)理論知識做基礎(chǔ),基于Denavit-Hartenberg方法,對SCARA機(jī)器人建立運(yùn)動學(xué)模型,運(yùn)用變換方程、代數(shù)法和幾何法分析運(yùn)動學(xué)正逆解。利用機(jī)器人軌跡規(guī)劃技術(shù),研究所設(shè)計(jì)機(jī)器人在笛卡兒空間內(nèi)的直線軌跡插補(bǔ)方法和關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃算法。動力學(xué)研究方面,根據(jù)現(xiàn)有SCARA機(jī)器人的動力學(xué)分析方法,選擇拉格朗日法建立本SCARA機(jī)器人的完整動力學(xué)方程,基于能量簡單的形式分析復(fù)雜系統(tǒng)的動力學(xué)。

人工智能技術(shù)在智能化制造自動化的發(fā)展中占有很大的比重，而人工智能的體現(xiàn)大部分都在機(jī)器人上。而其中有一種叫Scara機(jī)器人，廣泛應(yīng)用在一些塑料工業(yè)、汽車工業(yè)等行業(yè)中。什么叫Scara機(jī)器人呢？Scara是Selective Compliance Assembly Robot Arn的縮寫,就是一種應(yīng)用于裝配作業(yè)的機(jī)器人手臂。所以它并不是像人那樣子，其實(shí)就是像人的手臂差不多，能做完成跟手臂相關(guān)的動作。它有三個旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)，適應(yīng)于平面定位。