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隨著機器人技術(shù)的迅猛發(fā)展,機器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應用。機器人第七軸作為執(zhí)行機構(gòu),具有控制方便,執(zhí)行動作靈活,可以實現(xiàn)復雜的空間軌跡控制。特別適用于自動化生產(chǎn)。現(xiàn)實應用中,機器人地軌安裝的時候要注意齒條和齒輪的安裝。機器人地軌齒條和齒輪裝置后不能馬上投入運用需要對其先停止調(diào)整,詳細調(diào)整事項包括: 檢查齒輪和齒條的裝配能否正確; 檢查齒輪接觸能否傾向一端,需經(jīng)過運轉(zhuǎn)不時調(diào)試;察看能否有恰當側(cè)隙; 運轉(zhuǎn)前需對齒輪、齒條停止光滑。
產(chǎn)品特點多自 由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。自動控制的,可重復編 程,所有的運動均按程序運行。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操 作工具等組成。主要配件采用進口品牌及國內(nèi)。高可靠性、 高速度、高精度。可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。各個 機器人行走軸,均可采用滾輪導軌,具有可高速運行,安裝調(diào)試方便,適合長行 程應用,可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。