W100自動(dòng)采樣無(wú)人船船體小巧便攜，10cm吃水適應(yīng)淺灘作業(yè)，推進(jìn)器涵道式設(shè)計(jì)有效防止水草、漁網(wǎng)纏繞， 具備機(jī)動(dòng)靈活地開展大范圍水體的水樣自動(dòng)采集工作。可廣泛應(yīng)用于環(huán)保、水文、水利、水務(wù)、科研、漁政等領(lǐng)域。

W100自動(dòng)采樣無(wú)人船特點(diǎn)：

1、米船身，運(yùn)輸方便。

2、 10KG新型復(fù)合材料船體，單人作業(yè)。

3、標(biāo)配自主導(dǎo)航、遙控。

上海澄峰科技股份有限公司（簡(jiǎn)稱‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技術(shù)企業(yè)。澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測(cè)軟件平臺(tái)、無(wú)人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測(cè)控系統(tǒng)等。

無(wú)人船搭載傳感器包括位置姿態(tài)傳感器、激光雷達(dá)、相機(jī)（含可見光和紅外）、雷達(dá)、聲吶和AIS等。由于無(wú)人船本體和工作環(huán)境的特殊性，在態(tài)勢(shì)感知方面除了光照、霧天等影響之外，還面臨特殊挑戰(zhàn)，如海面目標(biāo)可觀性弱、船體晃動(dòng)劇烈、海雜波強(qiáng)和水下目標(biāo)探測(cè)等。

航行規(guī)劃和導(dǎo)航依據(jù)態(tài)勢(shì)感知圖，綜合考慮任務(wù)需求、安全i、效率、規(guī)則、操縱性和不確定性等因素，計(jì)算規(guī)劃和導(dǎo)航關(guān)鍵要素，形成不同粒度的互容指令，在滿足航行安全包線前提下，發(fā)揮無(wú)人船效能。無(wú)人船航行規(guī)劃和導(dǎo)航面臨特殊挑戰(zhàn)，如海事規(guī)則多且具有模糊屬性，船體模型時(shí)滯性大、慣性強(qiáng)且不同船型相差大。航行規(guī)劃和導(dǎo)航分為全局航路規(guī)劃和局部反應(yīng)導(dǎo)航。局部反應(yīng)導(dǎo)航分為跟隨 / 跟蹤導(dǎo)航和局部反應(yīng)避障。