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本焊錫機器人的五軸全部要用步進驅動及先進運動控制算法，

能有效地提升運動末端的

定位精度和

重復精度，整機完全采用計算機控制，通過手持盒可直接數字輸入或者示教再

現焊點位置坐標，焊錫方式多種多樣，全部工藝參數可由客戶自行設置，以適應各種高

難

度的焊錫作業和微焊錫工藝，能有效地提高焊錫工藝品質，輕松實現焊錫自動化。

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焊錫機焊錫的定義中可以發現“潤濕”是焊接過程中的主角．所謂焊接即是利用液態的“焊錫”潤濕在基材上而達到接合的效果．這種現象正如水倒在固體表面一樣，不同的是焊會隨著溫度的降低而凝固成接點．當焊錫潤濕在基材上時，理論上兩者之間會以金屬化學鍵結合，而形成一種連續性的接合，但實際狀況下，基材會受到空氣及周邊環境的侵蝕，而形成一層氧化膜來阻擋“焊錫”，使其無法達到較好的潤濕效果．其現象正如水倒在涂滿油脂的盤上，水只能聚集在部份的地方，而無法均勻的分布在盤子上．如果未能將基材表面的氧化膜去除，即使勉強沾上“焊錫”，其結合力量還是非常的弱

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毛細管作用如將兩片干凈的金屬表面合在一起后，浸入熔化的焊錫中，焊錫將潤濕此兩片金屬表面并向上爬升，以填滿相近表面之間的間隙，此為毛細管作用。假如金屬表面不干凈的話，便沒有潤濕及毛細管作用，焊錫將不會填滿此點。當電鍍貫穿孔的印刷線路板經過波峰錫爐時，便是毛細管作用的力量將錫貫滿此孔，并在印刷線路板上面形成所謂的“焊錫帶”并不完全是錫波的壓力將焊錫推進此孔。焊接導線及同軸電纜時，應先用45W~75W外熱式電烙鐵，或50W內熱式焊錫機。

焊錫機的使用事項

焊錫機在使用過程中無需將烙鐵嘴拿到海棉上清潔，只需將烙鐵嘴上的錫擱入集錫硬紙盒內，這樣保持烙鐵嘴之溫度不會急速下降，若IC上尚有錫提取困難，再加一些錫上去（因錫絲中含有助焊劑），就可以輕松地提取多的錫下來了；烙鐵溫度在340~380度之間為正常情況，若部分敏感元件只可接受240~280度的焊接溫度；烙鐵嘴發赫，不可用刀片之類的金屬器件處理，而是要用錫絲來解決；當電鍍貫穿孔的印刷線路板經過波峰錫爐時，便是毛細管作用的力量將錫貫滿此孔，并在印刷線路板上面形成所謂的“焊錫帶”并不完全是錫波的壓力將焊錫推進此孔。每天用完后，先清潔，再加足錫，然后馬上切斷電源。